打磨机器人

鸿基打磨、抛光、喷涂机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，机器人还包括液压油泵、油箱和电机等,多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。
机器人采用ABB或松下伺服电机
减速机采用著名品牌减速机
整体精度完全能够胜任各类喷涂动作。
根据人体力学设计机器人示教器。
丰富的应用软件包（喷油漆、喷涂料、点胶、密封）
灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC- LINK 、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询装配操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。
功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。
控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】
保护等级：IP54
利用率高，喷涂机器人的利用率可达90%-95%。
柔性大,工作范围大大，提高抛光质量和材料使用率。
六轴机器人与工件旋转台一体化安装空间最小化。可设置在已有工作站的作业区域。
具旋转抛光、打磨、分度抛光、转台同步等功能。
可以将旋转台做成4工位，减少旋转时间，提高产量。
抛光精确，正常运行时间长、磨料耗用省、工作节拍短,可24小时不间断工作,可靠性高。
打磨速度快，抛光均匀，依工件变化自动调整磨头高低、前后、角度位置,控制灵活，360度全方位无死角抛光、打磨。