装配机器人

鸿基装配机器人采用激光测距与扫描-追踪-定位-握持专利技术，通过存储影像感确定工件位置。实施压推或需要的工件组合作业。激光测距仪器能识别周围的人和意外障碍物，不需要特殊的信标或发射器告诉其具体位置在哪里；能通过存储地图感知其周围环境推论其位置。装配作业时由握持工件，将零件从一个加工位置移置到另一个需要位置。鸿基装配机器人安装不同的握持执行器以完成各种不同形状和状态的工件组合工作，大大减轻了员工体力物理劳动。
鸿基装配机器人灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC- LINK 、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。
功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。
控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】
机器人特点
手臂可根据不同场合配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。
机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。
装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。
鸿基装配机器人系统的核心设备，由机器人操作机、 控制器、末端执行器和传感系统组成。机器人为6轴关节型；控制器采用多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应孔轴或汽车配件或其它装配对象而设计成手爪和手腕等；传感系统获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
鸿基装配机器人可以保证产品质量，降低成本，提高生产自动化水平。伺服爪手在小零件装配中的另一个优势是它还允许调整所施加的握力量，因而可在不损坏零件的情况下处理小零件。确实是“心灵手巧”的人。