装配机器人

鸿基装配机器人由本体、 控制器、末端执行器”就是人手“和传感系统组成。机器人为6轴关节型；控制器采用多级计算机系统，实现运动控制和运动编程；末端执行器为适应孔轴或汽车配件或其它装配对象而设计成手爪和手腕等；传感系统获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
关于机械加工轴与孔的装配机器人作业，在轴与孔存在误差的情况下进行装配，鸿基装配机器人主动柔顺性将根据传感器反馈的信息调整机器人手部动作，有时根据机器人的从动柔顺性则控制手爪的运动以补偿其位置误差装配。
鸿基装配机器人灵活的离线编程技术与丰富的接口库，支持二次开发
通讯接口：RS232、TCP/IP、CAN{DEVICENET}、EtherCAT
系统可配32I32O、八路模拟输入、八路模拟输出
可扩展PLC，实现系统无缝集成，支持profibus-DP、profinet、CC- LINK 、MODBUS等现场总线，亦或LED背光灯彩色显示器，标准Windows界面，可在示教器上查询操作说明及故障的解决办法，易于掌握及故障排除。
功能键可以迅速定位至需要的画面。示教器重量不足1Kg，携带操作更加方便。
控制轴数：标准6个轴+6个外部轴【选配】
机器人特点
手臂可根据不同场合配备不同工装，以满足未来生产线多批次、小批量的多样生产要求，只需要简单地编程及工装更换即可实现快速切换。
机器人的高精度与作业的稳定性，可用于精益工业生产过程。
装配力控制。利用智能力/转矩运动技术进行零部件装配，同时消除了零件卡死和损坏的风险。
视觉功能，引导机器人正确识别和抓取工件，传送到精确装配位置。