机身形式: |
铝合金一体成型 |
外形尺寸: |
698×598×279mm |
驱动轮: |
265橡胶充气轮 |
驱动轮直径: |
262mm |
驱动方式: |
四电机四轮驱动 |
悬挂形式: |
无悬挂 |
车身最小离地间隙: |
73mm |
整机重量: |
39kg |
额定负载能力: |
80kg |
电机类型: |
直流无刷伺服电机 |
电机额定功率: |
200W |
电机编码器: |
2500线/转,A、B相输出 |
电机数量: |
4 |
电机驱动: |
伺服驱动器,CAN总线、RS232通信接口 |
最大移动速度: |
1.35m/s |
最大自转速度: |
160°/s |
最小转弯半径: |
0m |
适应的地形: |
室内、室外普通路面及泥泞路面 |
典型续航时间: |
约12h(负载10kg,运行速度1m/s,运行率70%) |
待机时间: |
>30h |
车载电源输出: |
5V@5A / 12V@5A / 24V@5A / 电池电压(35.2~46.2V)@>10A |
电源保险管预设规格: |
5×20/20A |
电池: |
48V/18.2Ah锂离子电池 |
电池快速更换: |
支持 |
充电器: |
输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式 |
DEMO开发板: |
RHF407开发板(CAN×2,RS232×2,TTL×1,RS485×1,SPI×1,I2C×1,USB×1,ADC×8,DAC×2,PWM×8,LED×2,按键×2, 独立I/O×24,可复用I/O×29,TF卡接口×1,RTC后备电池座,可复用TFT LCD接口×1) |
附件: |
电池充电器 |