Kilobot介绍
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Kilobot是一种低成本,易于使用的机器人系统,用于推动“群众”机器人的开发,该机器人可通过协调许多人之间的相互作用来编程以执行有用的功能。这些群体的灵感来自于诸如蚂蚁殖民地的社会昆虫,可以在大型复杂环境中有效地搜索和寻找食物来源,集体运送大型物体,并协调这些环境中的巢穴和桥梁的建设。
在大自然的灵感之后,机器人群可能有一天通过瓦砾隧道寻找幸存者,监测环境并清除污染物,帮助萎缩的蜜蜂种植授粉作物,并自行组装以形成坍塌的建筑物中的支撑结构。 Kilobot旨在为科学家提供物理测试平台,以促进对集体行为的理解,并实现其为各种挑战提供解决方案的潜力。
1、低成本
2、小,直径只有33mm
3、精细电机控制(255种不同功率级)
4、Kilobot可以与7厘米的邻居交流。
5、邻居到邻居距离感知
6、环境光感测
7、RGB led
8、充电和可拆卸电池
9、易于操作,与Kilobot控制器可以编程和一次控制数百个Kilobot。
important; float: none;">这种微型机器人的灵感来源于蚂蚁、蜜蜂一类的生物群系统,这些生物在没有统一领导的情况下,也能合作执行大量复杂的任务。据项目团队介绍,在将来,Kilobot 机器人可以在帮助石油泄漏清理、深海冒险以及行星探索领域发挥巨大作用。
KILOBOT
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Kilobot旨在对机器人研究人员可访问的数百或数千机器人进行集体算法测试。
尽管低成本,但Kilobot保持与其他集体机器人相似的能力。 这些能力包括差分驱动运动,车载计算能力,邻居到邻居通信,邻居到邻近距离感测和环境光感测。
STAR_VRepInlcuded另外,它们被设计为操作,使得没有机器人需要人为操作者的任何个人注意。 这使得控制一组Kilobots容易,组中是否有10或1000。
Kilobot由着名的哈佛大学开发,现在由K-Team生产和发行。
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