o优良的高速度性能
o高刚性和高精度
o紧凑型设计
o高级功能
o适合于许多不同类型客户的支持工具
高刚性和高精度:
重复定位精度高，误差小，振动快速衰减，在需要高精度的流程中可迅速地过渡到下一个动作。
我们提供广泛多样的选件和型号，以适应多种不同应用、不同环境、不同布局等等。
请参考以下表格，了解每种型号的适用选件。
高级功能:
视觉功能+输送机同步
通过在每条生产线使用一个摄像机可使系统成本降低。通过和一个以太网集线器（市售）一起使用，单摄像机视觉传感器生成的测量数据可与多个
控制器共享。
在使用多重机械手协同操作的情况下，这使得对流动在输送机上的大量各种各样工件的拣选和装箱得以实现。
内部定序器功能:
SCARA 机械手控制器配置了一个简单的定序器（TCmini）。在任何机械手操作中，可使用阶梯程序控制输入信号。
本系列产品还提供广泛齐全的其他功能。
适合于许多不同类型客户的支持工具:
oTSPC：机械手程序开发支持工具 提供三维模型模拟器功能，支持操作范围、操作时间、I/O?和其他参数的离线检测。
oTS LayOut：设备位置对部署有 SCARA 机械手的系统的循环次数有显著影响。
只需输入教学点，TS LayOut?就能提供运动时间的计算结果和图表，并生成一个最佳位置的图形，以协助确定最优布局位置。
oTCPRGOS：TS 系列控制整合了一个简单的定序器 (TCmini)。
TCPRGOS 是用于开发 TCmini 程序的软件程序。
除了创建阶梯程序外，它还有助于开发?IO 监控、梯形图监控等诸多功能。
机械手种类齐全，具体型号参数如下：
THL300： 最大负载5Kg，臂长300mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到5.1m/s。
THL400： 最大负载5Kg，臂长400mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到6.3m/s。
THL500： 最大负载10Kg，臂长500mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到6.3m/s。
THL600： 最大负载10Kg，臂长600mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到7.1m/s。
THL700： 最大负载10Kg，臂长700mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到7.9m/s。
THL800： 最大负载10Kg，臂长800mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到4.3m/s。
THL900： 最大负载10Kg，臂长900mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到4.6m/s。
THL1000： 最大负载10Kg，臂长1000mm，定位精度±0.02mm，综合速度可达到5m/s。
控制器型号：
TSL3000
控制轴数
4 轴
运动模式
PTP、CP（连续轨迹、线性、圆形）、捷径、弓形运动
存储容量
约总计：6400 个点 + 12800 个步骤
1 个程序：2000 个点 + 3000 个步骤
可注册程序数
最大 256
编程语言
SCOL（类似于 BASIC）
示教装置（选件）
示教器 TP1000（电缆长度 5m，3 触点启动开关）
外部 I/O 信号
8 路输入/8 路输出（共用正负端可选）
手动控制信号
8 路输入/8 路输出
外部操作信号
输入：循环操作模式、启动、停止。（13 个信号）
输出：伺服启动、紧急停机等（10 个信号）
串行通信端口
RS232C：2 个端口
其他功能
扭矩控制功能、中断处理功能、自诊断功能、
I/O 控制功能、运动过程中的通信功能、坐标计算功能、内置可编程控制器 PLC 等。
电源
单相 AC190V-250V，50/60Hz（±1Hz）
电源功率
1.5kVA
外型尺寸和重量
宽 150 × 高 256 × 深 304 [mm]，6.5kg
用于支持编程的计算机软件（选件）
TSPC：程序编辑器、示教、远程操作等。
选件
I/O 扩展、区域网络（CC-
Link
、Devive-Net、Profibus）*1
