E-puck由DSPIC处理器驱动,带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子装置的低阶相连,并且可任意附加外括。
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特点
简洁的设计:简单的机械结构,电子设计,加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。
机动性:e-puck可用于多种教学活动,其中传感器,处理机和外括可以有多种应用。
仿真软件:e-puck结合了cyberbotics公司的Webots仿真软件,可以对机器人进行简单的编程,模仿和遥控。
方便使用:e-puck较小,可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线,蓝牙即可,同时,使得工作更加舒适。
运用维护
运用维护
e-puck多由学生使用,且易于修复。 e-puck含有八个红外传感器测量周围六厘米的光线,和物体、并且集成了VGA彩色摄像头(分辨率:640*480)和8个LED。机器人和计算机,机器人和机器人间可通过蓝牙连接来交流。并且可以通过蓝牙使得e-puck和计算机之间通讯,从而把编好的代码下载到实际的e-puck机器人上,从而实现机器人的控制。e-puck应用范围广泛,可用于移动机械工程、实时程序、内插系统、信号传递、影像传递、声音和影像组合、人机互动、机器人内部交流等。
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