产品概况
打磨是一种表面改性的工艺技术，应用非常广泛。常规的打磨方案采用人工打磨，生产效率低，工作周期长，而且精度不高，产品均一性差。尤其是打磨现场的噪声和粉尘污染对工人的伤害特别大。
基于力控的打磨抛光机器人能够实现高效率、高质量的自动化打磨，是替代人工打磨的行之有效的解决方案。力控打磨机器人系统由以下几部分组成：
开云电竞官网下载app、六维力
-力矩传感器、打磨工具、工作台、路径规划与力控反馈软件系统及PC机。
力控打磨机器人的核心是力控制技术，通过控制加工轨迹和打磨工具与工件的接触力，以满足力和位置两方面的工艺要求，保证打磨质量。
库柏特力控打磨机器人系统采用精度达到
0.1N的optoforce精密六维力-力矩传感器，响应频率达250hz的六轴机械臂，通过力控反馈系统控制打磨加工过程，使机器人具备了良好的对接触力感知和控制能力，实现了高效率高质量的自动化打磨过程
。
用途
利用力控反馈，精密轨迹调整，视觉检测识别等先进技术以实现安全、稳定、高效的打磨作业，克服人工打磨带来效率低、产品质量不一致等缺点。特点
实时监控、力控反馈 、精密微调 、稳定高效 、视觉检测 、系统集成
