日本哈默纳科谐波减速机

特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。

轻巧、简单设计

高转矩容量

高刚性

无齿隙

高定位精度、高旋转精度

高效率

运行平稳性

输入输出同轴

外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m
中空孔径 : ø14～ø70mm

特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。

轻巧、简单设计

高转矩容量

高刚性

无齿隙

高定位精度、高旋转精度

高效率

运行平稳性

输入输出同轴

外径 : ø74～ø246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N•m

机型 : SHF系列

型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58

减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160

型号 :

• 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）

• 2UH=中空组合型

• 2UJ=带输入轴的组合型

• 2SO=简易组合型（标准结构）

• 2SH=简易组合型（中空孔结构）

特殊规格（标准品不标SP。）

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许最大转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间最大转矩

容许最高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

14

30

4.0

9

6.8

17

8500

50

5.4

18

6.9

35

80

7.8

23

11

47

100

7.8

28

11

54

17

30

8.8

16

12

30

7300

50

16

34

26

70

80

22

43

27

87

100

24

54

39

110

120

24

54

39

86

20

30

15

27

20

50

6500

50

25

56

34

98

80

34

74

47

127

100

40

82

49

147

120

40

87

49

147

160

40

92

49

147

25

30

27

50

38

95

5600

50

39

98

55

186

80

63

137

87

255

100

67

157

108

284

120

67

167

108

304

160

67

176

108

314

型 号

减速比

输入2000r/min时的额定转矩

起动、停止时的容许最大转矩

平均负载转矩的容许最大值

瞬间最大转矩

容许最高输入转数（油脂润滑）

N•m

N•m

N•m

N•m

r/min

32

30

54

100

75

200

4800

50

76

216

108

382

80

118

304

167

568

100

137

333

216

647

120

137

353

216

686

160

137

372

216

686

40

50

137

402

196

686

4000

80

206

519

284

980

100

265

568

372

1080

120

294

617

451

1180

160

294

647

451

1180

45

50

176

500

265

950

3800

80

313

706

390

1270

100

353

755

500

1570

120

402

823

620

1760

160

402

882

630

1910

50

50

245

715

350

1430

3500

80

372

941

519

1860

100

470

980

666

2060

120

529

1080

813

2060

160

529

1180

843

2450

58

50

353

1020

520

1960

3000

80

549

1480

770

2450

100

696

1590

1060

3180

120

745

1720

1190

3330

160

745

1840

1210

3430

中空组合 2UH（简易组合 2SH）

部分为简易组合型的构成。

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

14

17

20

25

32

40

45

50

58

øA

54

64

75

90

115

140

160

175

201

B

52.5

56.5

51.5

55.5

65.5

79

85

93

106

C

12

12

5

6

7

8

8

9

10

øD h7

74

84

95

115

147

175

195

220

246

øE

14

19

21

29

36

46

52

60

70

质量 (kg)

2UH

0.71

1.00

1.38

2.1

4.5

7.7

10.0

14.5

20.0

2SH

0.45

0.63

0.89

1.44

3.1

5.4

6.9

10.2

14.1

带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）

部分为简易组合型的构成。

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号

14

17

20

25

32

40

45

50

58

øA

54

64

75

90

115

140

160

175

201

B

50.5

56

63.5

72.5

84.5

100

108

121

133

C

14

16

20

25

25

30

30

35

35

øD h7

74

84

95

115

147

175

195

220

246

øE h6

6

8

10

14

14

16

19

22

22

质量 (kg)

2UJ

0.66

0.94

1.38

2.1

4.4

7.3

9.8

13.9

19.4

2SO

0.41

0.57

0.81

1.31

2.94

5.1

6.5

9.6

13.5

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。