意大利CFR原装进口AGV驱动轮，1-100吨重载方案

主要功能：

协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。

产品特点：

1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻

2.操作简单：集成自动居中功能

3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害

4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源

5.驱动加转向系统

CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：

	MRT05	MRT10	MRT18	MRT20	MRT30	MRT33	MRT35	MRT36	MRT41
牵引 t	1	1.2	2.2	2.2	2.2	3	3	6	8
车轮承载 kg■	600	660	1000	1000	1300	1800	1800	2200	3200
电机功率 w *	500	600	1200	1200	1400	2000	2000	4000	8000
转矩 NM #	180	230	280	280	280	600	600	1260	2060
行驶速度 km/h	6	6	6	6	7	8	8	5.4	6
轮胎直径 mm	197	220	250	250	297	300	350	353	410
润滑剂 油
脂

用户可选择：

电机：直流：永磁，串励，并励，他励

交流；异步电机

电压：12V，24V,36V，48V，60V，72V，80V，96V

目前我们已经与:云南昆船，北京机科，广州佳腾，佳顺伟业，中国普天集团，中国二汽和沈阳新松等行业内知名企业签订了供货合同。

主要供应AGV产品：意大利CFR电机驱动轮系列；美国roboteq伺服驱动器系列。

CFR驱动轮及主要产品有：

1.CFR驱动轮：AGV自动导引小车可用于大小吨位电动堆高车、电动叉车、电动拣选车、电动托板车。2.CFR驱动轮：供AGV自动导引车、搬运和安装机器人等高智能工业车辆使用。
3.直流电动泵：AGV，AGC自动行走车辆及举升设备用。
4.齿轮减速电机系列：AGV自动导引车、搬运和安装机器人及自动停车设备等用。
5.直流、交流电机系列：用于各种牵引车、高尔夫球车、小型电动旅游观光车等。