驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱--驱动器-马达的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱的，然后将信号进行处理再转移至以及和马达有关的,并且将马达的工作情况反馈至主控制箱 。
原理简介：
电机制动控制：电流自动调节的能耗制动方式，电机制动时间短而无强烈的冲击震动。支持制动电流配置。
电机位置控制：通过霍尔信号检测转动位置，使用PID调节算法进行位置闭环控制，使用刹车电阻进行减速。
电机换向控制：电机正反转切换的过程由驱动器内部控制，自动进行减速、软制动、软启动控制，无论换向信号改变多么频繁，都不会造成驱动器或电机损坏。
电机稳速控制：通过霍尔信号检测转速和转动位置，使用PID调节算法进行闭环控制，支持速度闭环控制和时间-位置闭环控制两种稳速方式。
电机过载和堵转保护：电机过载时，驱动器将限流输出，有效地保护电机；电机堵转时，驱动器可检测该状态并对电机制动。
电机转矩控制：通过调节输出电流的大小来实现对电机转矩大小的控制。
电机加减速控制：电流自动调节、加速度自动控制的软启动方式，电机可迅速、平稳启动而反冲力小。支持加减速时间和加减速加速度配置。
内部干扰抑制：驱动电路与控制电路间通过干扰消耗、瞬态干扰抑制方式耦合，可有效保证控制电路不受驱动电路干扰的影响。
外部干扰抑制：使用ESD防护器件和静电泄放电路来对全部接口进行ESD防护，使内部电路稳定工作和保护内部器件不被加在接口上的瞬态高压静电击坏。
485通讯干扰抑制：使用信号、电源隔离芯片对485收发电路进行隔离从而抑制干扰。
1 基于数字信号处理器DSP的全数字化矢量控制技术，电流环、速度环、位置环一体的设计，电流环采用同步旋转坐标系下的控制，具有平稳、高精度的低速控制特性和良好的高速性能。
2力矩电流比最优控制技术，相同的电流下可输出的转矩，系统动态性能优良。
3 采用闭环电流传感器的电流环控制，可实现精确的转矩控制。
4 速度环采用遇限削弱积分的PI控制，动态响应快，超调小。
5 具有位置环功能。
6 具备自整定功能。
7 上位机界面设定及波形显示功能，方便调试。
8 驱动及电源一体化，使用方便。
9 完善的过流，过压，欠压，过热等保护功能。
10 主回路采用内部具有自保护功能智能功率模块（IPM）器件。 可根据用户需要采用开启式设计或全密封的金属结构设计，电磁兼容性好，体积小巧，重量轻。
电气参数
项目参数电源输入电压
DC 8V～60V
额定输出电流16A最大输出电流20A最大软制动电流6A短接制动峰值电流100A输出通道数单路电位器阻值10K～50K输入信号端口接受电压范围-0.5V～25V单端模拟信号范围0～10V范围内任意，0～3.3V，0～5V，0～10V，1～4.2V等差分模拟信号范围-3.3V～3.3V逻辑电平电压范围0～24V范围内任意，LvTTL，TTL，HvTTL等RS485通讯参数范围波特率9600～115200bps，数据位8，支持奇、偶、无校验，校验位与停止位共2位对Modbus支持情况支持Modbus-RTU，支持03H、06H、10H功能码，可配置从站地址范围1～128，支持广播电流检测分辨率0.007A稳流控制精度0.1A占空比调速范围0～100.0%稳速控制调节范围-3276.8～3276.7Hz位置控制调节范围-2147483648～2147483647转矩控制调节范围0～20.0A限位控制支持；可外接两限位开关限位或堵转时限位软启动/软制动支持；可限流启动、制动及设定加减速时间与加速度过流/堵转保护支持；过流时限流输出；堵转时可停机电源反接保护支持；内置20A速熔保险丝反接保护输出短路保护内置20A速熔保险丝制动动作时间软制动通常0.1s～0.3s主板工作温度-25℃～85℃外形尺寸16.0cm×9.6cm×5.6cm
两个优势：
1. 磁导航传感器在世界上有2家，roboteq是最有名AGV的两个品牌之一。
2. Roboteq 的双通道驱动器是世界著名专利产品， 也是世界唯一的提供低电压，大电流双通道无刷电机驱动器厂商。
所有产品特性
•双通道和打滑驾驶
•多个命令模式——串行模拟脉冲——自动命令切换
•开环。闭环速度或位置
•先进的,限流,短路保护,过压,过热、失速保护•广泛配置选项
•现场固件更新高级特性
••MicroBasic编码器反馈&先进控制算法编程
(1)安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。
(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。
