当前市场上高负载能力应用范围内性能最强的机器人。在占用空间和重量优势方面毫不逊色于KR QUANTEC 系列的其他机型，“ULTRAS”型可提供最佳的绩效和不受限制的动态特性与性能。“KR 300 R2500 ultra”在自重仅有 1120 公斤的条件下就已达到 300 公斤的负荷能力， 作用半径最大可达 2500 毫米。
工作描述：
负荷：300/270/240/210kg；附加符合：500kg；最大作用范围：2496/2696/2896/3095 mm；轴数：6；重量：1120/1129/1145/1154kg；安装位置：地面、天花板；控制系统：KR C4 ；防护等级：P65。
适用此应用领域：
搬运与装卸、包装及拣选、其它操作、焊接及钎焊、保护气体焊 点焊、激光焊接、其它焊接、钎焊金属压铸机、铸造设备、涂胶水和密封材料、 其它涂层加工、激光切割、水射流切割机械加工、其它加工方法安装、固定、塑料加工设备 置入，装夹、其它种类的安装、拆卸、维修方面的应用、其他应用、锻造设备、成型加工机床 金属切削机床、操作其它机床、测量、检测或检验、 装货盘
经库卡公司咨询后：
涂漆、表面处理涂漆、上釉。
产品参数：
型号 |
KR 300 R2500 ultra |
KR 270 R2700 ultra |
KR 240 R2900 ultra |
KR 210 R3100 ultra |
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负载能力1) |
300kg |
270kg |
240kg |
210kg |
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臂的附加负载 |
50kg |
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最大作用范围2）、Z-轴行程 |
2496mm |
2696mm |
2896mm |
3095mm |
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轴数 |
6 |
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位置重复精度 |
<±0.06mm |
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重量(机器人)约为 |
1120kg |
1129kg |
1145kg |
1154kg |
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安装位置 |
Floor，ceiling |
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设计型 |
铸造版 |
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轴参数 |
- |
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类别 |
A1 |
±185° |
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A2 |
-5°/-140° |
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A3 |
+155°/-120° |
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A4 |
±350° |
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A5 |
+125°/-122.5° |
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A6 |
±350° |
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A7 |
- |
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轴参数 |
A1 |
105°/s |
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A2 |
101°/s |
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A3 |
107°/s |
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A4 |
122°/s |
136°/s |
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A5 |
113°/s |
129°/s |
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A6 |
175°/s |
206°/s |
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