GS-SR
是一种模块化的机器人自主定位导航控制系统，其基于激光及视觉
SLAM
技术，可实现
2D/3D
地图构建、实时精确定位、自主导航或巡线、并依赖激光、视觉、
robots
超声波、防碰撞开关和防跌落传感器等完成智能避障功能
用户系统可以利用 GS-SR 提供的通讯接口，并结合 SDK 实时获取环境地图、定位信息和位置信息
根据客户应用需求，对底层包括自主导航、巡线、自定义动作等多种工作模式，进行灵活组合
产品特点：
高鲁棒性视觉即时定位
采用GS独特算法，融合激光+视觉+姿态传感器，实现在餐厅、公共场所等复杂场景下，高鲁棒性定位，并可应对地面打滑、人为推动等外界干扰
动态路径规划
采用GS专利技术的动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动
免初始化
用户可增配RFID、UWB等电子标签，实现机器人开机启动免初始化精确定位
智能避障
融合激光、视觉、超声波、防跌落传感器和防碰撞开关，完成机器人智能避障
2D\3D 地图构建
融合激光 + 视觉技术 构建与环境几何一致的 2D/3D 地图
更多详情，请登录：上海高仙自动化科技发展有公司 www.gs-robot.com 电话 ：021-61527878 \15502129280
用户系统可以利用 GS-SR 提供的通讯接口，并结合 SDK 实时获取环境地图、定位信息和位置信息
根据客户应用需求，对底层包括自主导航、巡线、自定义动作等多种工作模式，进行灵活组合
产品特点：
高鲁棒性视觉即时定位
采用GS独特算法，融合激光+视觉+姿态传感器，实现在餐厅、公共场所等复杂场景下，高鲁棒性定位，并可应对地面打滑、人为推动等外界干扰
动态路径规划
采用GS专利技术的动态即时路径规划算法，自动搜索前往目标的最短路径并控制机器人行动
免初始化
用户可增配RFID、UWB等电子标签，实现机器人开机启动免初始化精确定位
智能避障
融合激光、视觉、超声波、防跌落传感器和防碰撞开关，完成机器人智能避障
2D\3D 地图构建
融合激光 + 视觉技术 构建与环境几何一致的 2D/3D 地图
更多详情，请登录：上海高仙自动化科技发展有公司 www.gs-robot.com 电话 ：021-61527878 \15502129280
