有效负载： |
3公斤 |
有效工作半径： |
500毫米 |
关节范围： |
+/- 360°第六轴无限旋转 |
速度： |
所有腕关节：360度/秒 肩、肘、基座关节：180度/秒 工具端：1米/秒 |
自重： |
11公斤 |
可重复精度： |
+/-0.03毫米（按照ISO9283标准） |
底座安装面积： |
直径128毫米 |
自由度： |
6个旋转关节 |
控制箱尺寸（宽*高*深）： |
475毫米*423毫米*268毫米 |
I/O端口： |
控制箱 工具端 数字量输入 16 2 数字量输出 16 2 模拟量输入 2 2 模拟量输出 2 - |
I/O电源 |
控制箱中为24V/2A, 工具端为12V/24V 600mA |
通讯： |
TCP/IP 100Mbit:IEEE 802.3u,100BASE-TX 以太网接口&Modbus TCP |
编程： |
Polyscope图形化用户界面， 12″触摸屏带固定支架 |
噪音： |
噪声小 |
IP等级： |
IP64 |
功耗： |
运行典型的程序时大约为：100W |
人机协作： |
15个高级安全配置功能 |
材质： |
铝合金；ABS塑料，PP塑料 |
温度： |
机器人可在0-50℃的温度范围内工作 |
电源： |
100-240VAC，50-60Hz |
电缆： |
连接机器人和控制器的电缆（6米） 连接触摸屏和控制箱的电缆（4.5米） |
