BA006N的规格
BA006N的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
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自由度 | 6 | ||
最大负载 (kg) | 6 | ||
最大伸展距离 (mm) | 1,445 | ||
位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.05 | ||
运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±165 | |
手臂前后 (JT2) | +150 - −90 | ||
手臂上下 (JT3) | +45 - −175 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±180 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±135 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
最大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 240 | |
手臂前后 (JT2) | 240 | ||
手臂上下 (JT3) | 220 | ||
手腕旋转 (JT4) | 430 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 430 | ||
手腕扭转 (JT6) | 650 | ||
惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12 | |
手腕弯曲 (JT5) | 12 | ||
手腕扭转 (JT6) | 3.75 | ||
惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.07 | ||
质量 (kg) | 150 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
电源要量 (kVA) ✽2 | 2.0 | ||
保护等级 | IP65 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |