机器人研究和比赛 全向轮（麦克纳姆轮）全向车 机器人移动平台 智能全向移动机器人平台
1. 产品简介
Navigator系列机器人平台，是高性能与高可靠性产品的代表。采用工业级产品的设计理念，旨在为用户提供一个完整的、高性能、高可靠性、接口丰富、简单易用、严格防护等级、能够长期不间断工作的机器人系统。Navigator Q1是三轮90度全向轮轮系的机器人平台，使用航发公司的QLM-15全向轮，与传统轮系相比，能够实现平移、自转、平移并自转等特殊运动。平台底盘采用整体铝合金铸造成型工艺，并具有液压避震悬挂系统，使用三台大功率的空心杯电机作为驱动，并配有独立的伺服驱动器，高阶运动控制器集成了多种运动控制功能，支持CAN总线及RS232接口。开发包向用户提供完整的设备通信协议以及基于STM32F407的示例与演示程序源码，使用户能够对Navigator Q1快速上手。
2.特性
全方向自由移动
铝合金整体成型底盘
液压阻尼避震
三轮独立悬挂
工业级全向轮
空心杯直流伺服电机
伺服驱动器
多功能运动控制器
DEMO开发板及应用代码
3.外形尺寸
4.规格参数
5.航发剪影
6.展会现场
7.售后服务具体内容
设备质保。
（1）质保期内：免费更换部件、免费服务。如人为因素或自然灾害造成损坏，则酌情收取零件成本费用。
（2）质保期外：终身服务。保修期外我公司将提供无偿的技术援助，并为客户提供有偿的维修服务，包括故障维修、原厂配件更换。零件更换收取成本费用，而相关人工费用由双方酌情协商。
售后服务内容：
（1）售后服务响应时间：24小时内做出响应，特殊情况由双方协商确认。
（2）售后人员携带《现场服务报告》，由客户相关负责人员签字确认并评价服务内容，服务态度等。
（3）技术支持：供方提供7×24小时技术支持服务。
质保期限
(1) 设备免费质保期：整机一年，设备设计使用寿命大于10年。
(2) 乙方承诺对甲方所购产品提供长期的供货货源支持，保证甲方能够长期使用所购设备。
出厂后培训
培训人数：1~5人
培训地点：甲方场地内
培训时间：按甲方作息时间。
培训周期：2~5天
培训费用：免费培训。
培训目标：直到使用人员完全掌握为止。
培训内容：
设备的基本结构和工作原理；
设备的使用和操作；
控制系统功能培训；
充电系统的使用和维护；
设备的机械和电气保养方法和保养周期；
设备的机械和电气常规问题的排查与维修；
安全生产注意事项；
联系方式
成都航发液压工程有限公司
地址：四川成都·成都现代工业港北区港北三路220号
邮编：611743
座机：028-87893560 -1042
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QQ : 2881571158
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