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该重载桁架机器人大致参数如下；X轴行程6800mm，Z轴行程3600mm，Z轴终端负载250KG。
该桁架机器人，X轴采用方管焊接后精加工，齿轮齿条传动，线性导轨支撑导向；Z轴方向因为行程过大，故采用两级传动，即双倍行程的倍速机构，Z轴伸长后总长4800mm，缩回后总长3000mm，即终端机械手行程3600mm。
此项目用于汽车刹车盘清洗，由于刹车盘清洗采用强腐蚀性液体二氯甲烷，故现场需采用深槽加冷冻方式储存二氯甲烷，即刹车盘清洗需在地面以下深度达3000mm的冷冻槽内进行。
槽内分四个清洗池，物料每个清洗池轮流清洗，即物料及搬运载体在伸长状态下需要进行水平方向运动。
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采用桁车及其他起吊设备也可实现简单的工件搬运和移载，但是这种方式有两个重要缺陷；
其一无法实现精确定位，必须人工主控工件定位，如此则浪费人力和浪费时间，仅适合偶尔的重物搬运；
其二手爪终端没有刚性，钢丝绳摇摆不定，无法在短时间内静止；
其三无法固定刚性手爪，致使吊起重物时重物无法刚性固定；
其四，桁车必须全程都有人员操作，无法实现自动化生产。
综上，桁车以及其他起吊设备只适合偶尔作业，无法应用于批量化的现代工业生产中。
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此搬运工作既要保证大行程，高负载，又要保证很高的精度，以及快速响应能力，还要保证足够的刚性以及高稳定性。
此项工作非桁架机器人不能胜任。
此类大行程桁架机器人，可用于搬运堆摞类物品，例如轮胎等；
在室内空间有限，尤其是高度受限的条件下，仍需要大行程提升物件，也需采用此种双倍行程的倍速机构。
关键词；搬运重载大行程机械手,升降,两级,负载大行程桁架机器人,大行程机械手,长行程机械手,提升长行程桁架机器人,超高度搬运，双倍行程机械手，倍速机构机械手，超大行程机械手，超大提升高度桁架机器人，刚性提升桁架机器人，超大行程移载机械手桁架机器人
