| 机身形式: |
铝合金一体成型 |
外形尺寸: |
672×481×241 |
| 驱动轮: |
QMA-15全向轮 |
驱动轮直径: |
152.4mm |
| 驱动方式: |
四轮独立驱动 |
悬挂形式: |
液压阻尼避震器悬挂 |
| 车身最小离地间隙: |
73 |
整机重量: |
32kg |
| 额定负载能力: |
80kg |
电机类型: |
空心杯直流伺服电机 |
| 电机额定功率: |
90W |
电机编码器: |
500线/转，A、B相输出 |
| 电机数量: |
4 |
电机驱动: |
伺服驱动器，CAN总线、RS232通信接口 |
| 最大移动速度: |
1.2m/s |
最大自转速度: |
145°/s |
| 最小转弯半径: |
0m |
适应的地形: |
室内、室外坑陷较少的水泥及沥青路面 |
| 典型续航时间: |
约10h（负载10kg，运行速度1m/s,运行率70%） |
待机时间: |
>30h |
| 车载电源输出: |
5V@5A / 12V@5A / 电池电压(22.4~29.2V)@>10A |
电源保险管预设规格: |
5×20/20A |
| 电池: |
24V/18.2Ah锂离子电池 |
电池快速更换: |
支持 |
| 充电器: |
输入:AC100V~240V / 充电电流:5A / 接口:直插式 |
| DEMO开发板: |
RHF407开发板（CAN×2，RS232×2，TTL×1，RS485×1，SPI×1，I2C×1，USB×1，ADC×8，DAC×2，PWM×8，LED×2，按键×2， 独立I/O×24，可复用I/O×29，TF卡接口×1，RTC后备电池座，可复用TFT LCD接口×1） |
| 附件: |
电池充电器 |
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