· 小于1弧-分的背隙
· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
· 简易的伺服马达电机配套
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高可用减速比（最大至185:1）且不增加减速机尺寸
· 最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RD-E系列将高性能和高精密零部件RV-E，组合入一个完整的便于使用的套装内。采用专利的两级摆线减速技术，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和优良质量前提下的高减速比和较强的冲击荷载能力。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RD- E系列连同按您指定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装出厂（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。
RD-E系列减速机：原理
|
<图 1> 第一缩版 |
<Fig 2> 机轴 |
|
|
|
1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮和正齿轮的齿数比进行减速 <图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装RV齿轮是为了平衡做用力） <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个
6. 如果曲轴运动转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速,其减速比为针齿数比
8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之积
RD-E系列减速机：规格
|
RD-E 型号 |
A Ø 英寸 (mm) |
B h7 Ø 英寸 (mm) |
C h7 Ø 英寸 (mm) |
D h7 Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L h7 Ø 英寸 (mm) |
质量 磅 (kg) |
|
006E |
4.94 (125.5) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
0.79 (20) |
5.20 (132) |
1.12 (28.5) |
1.26 (32) |
0.96 (24.5) |
0.33 (8.5) |
0.31 (8) |
0.31 (8) |
4.06 (103) |
12.13 (6.3) |
|
020E |
5.91 (150) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
5.37 (136.5) |
1.18 (30) |
1.57 (40) |
0.96 (24.5) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
4.80 (122) |
18.08 (8.2) |
|
040E |
7.56 (1192) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
6.13 (156) |
1.22 (31) |
2.03 (51.5) |
0.89 (22.5) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
6.30 (160) |
38.14 (17.3) |
|
080E |
8.78 (223) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.17 (55) |
7.17 (182) |
2.13 (54) |
1.63 (41.5) |
1.02 (26) |
0.67 (17) |
0.39 (10) |
0.39 (10) |
7.48 (190) |
55.56 (25.2) |
|
160E |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
5.12 (130) |
8.29 (210.5) |
2.89 (73.6) |
0.87 (22) |
1.89 (42.9) |
0.52 (13.1) |
0.59 (15) |
0.39 (10) |
9.45 (240) |
98.11 (44.5) |
|
320E |
12.08 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.98 (152) |
9.31 (236.5) |
3.44 (876.5) |
1.06 (27) |
2.05 (52) |
0.63 (16) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
11.18 (284) |
151.46 (68.7) |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-E系列减速机：性能
|
RD-E 系列 |
转速比代码（转速比值） |
额定转矩 |
启动、停止容许转矩 |
瞬时最大容许转矩 |
额定输出转速 |
容许输出转速【间歇】 |
齿隙 |
扭转刚度 |
主轴承的负载能力 |
|||
|
容许力矩 |
瞬时最大容许力矩 |
容许推力 |
||||||||||
|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分钟转数 |
每分钟转数 |
每分钟转数 |
扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
006E |
*31.0 |
79.0 |
521 (58) |
1,042 (117) |
2,604 (294) |
30 |
100 |
1.5 |
177 (20) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
|
*43.0 |
103.0 |
|||||||||||
|
53.5 |
--- |
|||||||||||
|
020E |
*41.0 |
105.0 |
1,476 (167) |
3,645 (412) |
7,378 (833) |
15 |
75 |
1.0 |
434 (49) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
|
57.0 |
161.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
040E |
*41.0 |
105.0 |
3,645 (412) |
9,114 (1,029) |
18,227 (2,058) |
15 |
70 |
1.0 |
955 (108) |
14,755 (1,666) |
29,511 (3,332) |
1,168 (5,194) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
080E |
*41.0 |
101.0 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,719 (3,920) |
15 |
70 |
1.0 |
1,736 (196) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
|
*57.0 |
153.0 |
|||||||||||
|
81.0 |
--- |
|||||||||||
|
160E |
*66.0 |
145.0 |
13,887 (1,568) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
15 |
45 |
1.0 |
3,472 (392) |
34,719 (3,920) |
69,437 (7,840) |
3,307 (14,700) |
|
*81.0 |
171.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
|
320E |
*66.0 |
141.0 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
35 |
1.0 |
8680 (980) |
62,446 (7,056) |
124,987 (14,112) |
4,409 (19,600) |
|
*81.0 |
185.0 |
|||||||||||
|
101.0 |
--- |
|||||||||||
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-E系列减速机：实例
装配参数
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV帝人减速机，RD—C系列减速机：特点
· 小于1弧-分的背隙
· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
· 简易伺服马达配件
· 空心轴通孔（最大至直径4.75"）节省空间
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高减速比（最大至258:1）且不增加减速机尺寸
· 最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RD-C系列有一个大型中央通孔，连同一个主支撑轴安装在一个完整齿轮箱里。大型通孔（最大至5.78英尺）可以容纳电缆、轴、激光器等以及偏心输入，以达到高效率设计，从而实现更大的减速比选择：1）减去使用行星预提升减速机； 2)允许满足多样输出速度应用要求的更大设计灵活性。主要内角轴承同样可实现更大的负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RD-C系列连同按您指定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装船（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。
RD-C系列减速机：原理
|
<图.1> 第一缩版 |
<图.2> 机轴 |
|
|
|
1. 伺服电动机的旋转先从输入齿轮传递至中心齿轮的大齿轮，然后再从中心齿轮的小齿轮传递至正齿轮。 <图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心不由通过滚针转轴安装的2个RV齿轮（安装2个RV齿轮是为了平衡作用力） <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装.在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）<图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个。
6. 如果曲轴旋转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿轮的距离。
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。
8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积
RD-C系列减速机：规格
|
RD-C 型号 |
A h7 Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C h7 Ø 英寸 (mm) |
D h7 Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L Ø 英寸 (mm) |
M Ø 英寸 (mm) |
N 英寸 (mm) |
O 英寸 (mm) |
英镑 (kg) |
|
010C |
5.75 (146) |
5.75 (146) |
4.33 (110) |
1.81 (46) |
0.98 (25) |
6.20 (157.5) |
1.81 (46) |
2.50 (63.5) |
0.18 (4.5) |
0.26 (6.5) |
0.55 (14) |
2.09 (53) |
4.96 (126) |
7.70 (195.5) |
6.69 (170) |
22.05 (10.0) |
|
027C |
7.44 (189) |
7.17 (182) |
5.51 (140) |
2.69 (66) |
1.42 (36) |
6.87 (174.5) |
2.26 (57.5) |
2.46 (62.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.55 (14) |
3.07 (78) |
6.46 (164) |
9.27 (235.5) |
8.07 (205) |
35.49 (16.1) |
|
050C |
9.06 (230) |
8.78 (222.5) |
6.93 (176) |
3.66 (93) |
1.85 (47) |
7.74 (196.5) |
2.28 (68) |
2.80 (71) |
0.16 (5) |
0.16 (4) |
0.59 (15) |
4.06 (103) |
7.52 (191) |
11.06 (281) |
9.92 (252) |
57.76 (26.2) |
|
100C |
10.16 (258) |
9.86 (251) |
7.83 (199) |
4.17 (106) |
2.36 (60) |
7.87 (200) |
2.85 (72.5) |
3.01 (76.5) |
0.20 (5) |
0.20 (5) |
0.59 (15) |
4.72 (120) |
8.35 (212) |
12.81 (325.5) |
11.02 (280) |
76.94 (34.9) |
|
200C |
13.94 (354) |
13.66 (347) |
10.24 (260) |
5.43 (138) |
2.95 (75) |
10.31 (262) |
4.02 (102) |
4.00 (101.5) |
0.28 (7) |
0.20 (5) |
0.79 (20) |
5.59 (142) |
11.50 (292) |
16.73 (425) |
14.49 (368) |
190.70 (86.5) |
|
320C |
17.32 (440) |
15.75 (400) |
13.39 (340) |
7.87 (200) |
4.72 (120) |
10.93 (277.5) |
3.98 (101) |
520 (132) |
0.22 (5.5) |
1.38 (35) |
0.98 (25) |
8.43 (214) |
14.80 (376) |
20.61 (523.5) |
17.60 (447) |
293.21 (133.0) |
注意: 因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-C系列减速机：性能
|
RD-C 系列 |
转速比代码（转速比值） |
额定转速 |
启动、停止容许转速 |
瞬时最大容许转矩 |
额定输出转速 |
额定输出转速 |
齿隙 |
扭转刚度 |
空心圆 |
主轴承的负载能力 |
|||
|
容许力矩 |
瞬时最大容许力矩 |
容许推力 |
|||||||||||
|
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
扭矩 (N-m) |
每分钟转数 |
每分钟转数 |
弧.分 |
扭矩/弧.分 (最大扭矩/弧.分) |
Ø mm |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (Nm) |
扭矩 (N) |
|||
|
010C |
81.00 |
189.00 |
868 (98) |
2,170 (245) |
4,340 (490) |
15 |
80 |
1.0 |
417 (47) |
25 |
6,076 (686) |
12,152 (1,372) |
1,323 (5,880) |
|
108.00 |
243.00 |
||||||||||||
|
153.00 |
--- |
||||||||||||
|
027C |
99.82 |
233.45 |
2,344 (265) |
5,859 (662) |
11,718 (1,323) |
15 |
60 |
1.0 |
1,302 (147) |
36 |
8,680 (980) |
17,359 (1,960) |
1,984 (8,820) |
|
141.68 |
--- |
||||||||||||
|
184.00 |
--- |
||||||||||||
|
050C |
109.00 |
239.80 |
4,340 (490) |
10,850 (1,225) |
21,699 (2,450) |
15 |
50 |
1.0 |
2,257 (255) |
47 |
15,623 (1,764) |
31,247 (3,528) |
2,646 (11,760) |
|
152.60 |
--- |
||||||||||||
|
196.20 |
--- |
||||||||||||
|
100C |
100.50 |
258.00 |
8,680 (980) |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
15 |
40 |
1.0 |
4,513 (510) |
60 |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
3,087 (13,720) |
|
150.00 |
--- |
||||||||||||
|
210.00 |
--- |
||||||||||||
|
200C |
105.83 |
245.08 |
17,359 (1,960) |
43,398 (4,900) |
86,796 (9,800) |
15 |
30 |
1.0 |
8,680 (980) |
75 |
78,117 (8,820) |
156,233 (17,640) |
4,409 (19,600) |
|
155.96 |
--- |
||||||||||||
|
206.09 |
--- |
||||||||||||
|
320C |
115.00 |
253.00 |
27,755 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
15 |
25 |
1.0 |
17,359 (1,960) |
120 |
182,272(20,580) |
347,185 (39,200) |
6,614 (29,400) |
|
157.00 |
--- |
||||||||||||
|
207.00 |
--- |
||||||||||||
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RD-C系列减速机：实例
装配参数
RV帝人减速机，ＧＨ系列减速机：特点
· 6弧-分背隙
· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
· 高输出转速（最高至250转每分钟）
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 大推力和动量集成式角轴承
· 低压缩比：10:1, 21:1以及 31:1
· 可选法兰和轴输出配置
GH系列非常紧凑，高精度低背隙（最大6弧-分）、高输出速度（最高至250转每分钟）的减速机。GH系列采用内角轴承获得更大的负荷能力且无需外部支撑设备。此款减速机有标准法兰和轴式输出配置可选，且已经密封装船，预先润滑并可即时安装至您的伺服马达。
GH系列减速机：尺寸规格
|
型号 |
A Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C Ø 英寸 (mm) |
D Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K Ø 英寸 (mm) |
L Ø 英寸 (mm) |
M Ø 英寸 (mm) |
N 英寸 (mm) |
O 英寸 (mm) |
P 英寸 (mm) |
|
7 |
5.51 (140) |
4.72 (120) |
2.17 (55) |
0.98 (25) |
5.36 (136.2) |
0.79 (20) |
1.82 (46.2) |
0.03 (0.7) |
0.79 (20) |
0.79 (20) |
1.10 (28) |
3.15 (80) |
5.24 (133) |
0.75 (19) |
0.47 (12) |
0.28 (7) |
|
17 |
7.09 (180) |
5.94 (151) |
2.83 (72) |
1.38 (35) |
6.18 (157) |
0.79 (20) |
2.05 (52) |
0.07 (1.7) |
0.67 (17) |
0.98 (25) |
1.50 (38) |
4.33 (110) |
6.69 (170) |
0.94 (24) |
0.98 (25) |
0.39 (10) |
|
24 |
7.68 (195) |
6.30 (160) |
3.78 (96) |
1.65 (42) |
5.75 (146) |
0.39 (10) |
2.56 (65) |
0.04 (1) |
1.02 (26) |
0.59 (15) |
1.42 (36) |
4.33 (110) |
7.32 (186) |
0.55 (14) |
0.37 (9.5) |
0.28 (7) |
|
40 |
9.45 (240) |
7.87 (200) |
4.25 (108) |
1.97 (50) |
7.96 (202.2) |
1.06 (27) |
2.51 (63.7) |
0.05 (1.2) |
0.91 (23) |
0.79 (20) |
1.77 (45) |
4.50 (114.3) |
9.02 (229) |
0.75 (19) |
1.26 (32) |
0.47 (12) |
|
100 |
14.72 (374) |
12.20 (310) |
5.67 (144) |
2.76 (70) |
--- |
0.98 (25) |
4.84 (123) |
--- |
3.35 (85) |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
--- |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
|
GH 7 |
GH 24 |
|
|
|
|
GH 17 |
GH 40 |
|
|
|
GH系列减速机：性能
|
GH 型号 |
比率 |
额定转矩 |
允许累加/分解扭矩 |
最大允许扭矩（紧急停止） |
额定动量 |
载荷 |
侧隙 |
额定速度 |
最大输出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩(最大扭矩) |
扭矩(最大扭矩) |
扭矩(最大扭矩) |
扭矩(最大扭矩) |
磅(N) |
最小值 |
每分钟转速 |
每分钟转速 |
磅(kg) |
|
|
GH 7 |
11-31 |
611 (69) |
1,824 (206) |
4,251 (480) |
3,215 (363) |
331 (1,470) |
6 |
50 |
250 |
17.6 (8) |
|
GH17 |
11-31 |
1,479 (167) |
4,428 (500) |
10,327 (1,166) |
5,385 (608) |
441 (1,960) |
6 |
50 |
250 |
34.2 (15.5) |
|
GH24 |
11-31 |
2,081 (235) |
6,253 (706) |
14,578 (1,646) |
6,253 (706) |
661 (2,940) |
6 |
50 |
250 |
34.2 (15.5) |
|
GH40 |
11-31 |
3,472 (392) |
10,415 (1,176) |
24,303 (2,744) |
12,151 (1,372) |
661 (2,940) |
6 |
50 |
250 |
78.3 (35.5) |
|
GH100 |
21-31 |
8,679 (980) |
26,037 (2,942) |
60,711 (6,860) |
34,716 (3,922) |
49,436 (5,586) |
10 |
50 |
65 |
198 (90) |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV帝人减速机，RA系列减速机：特点
· 采用双支撑轴承机构和针轮机构
· ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏
· ② 扭曲刚度非常大
· ③ 背隙小［1 arc. min.］
· ④ 转矩质量比大（体积小，转矩大）
RA系列减速机：原理
|
<图 1> 第1减速部 |
<图 2> 曲轴部 |
<图 3> 第2减速部 |
|
|
|
|
1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.
6. 如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.
8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。
RA系列减速机：尺寸规格
|
RA尺寸规格请参照产品样本相应规格图纸 |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RA系列减速机：性能
|
型式 |
转速比值 |
To 额定转矩 N-m(kgf-m) |
No 额定输出转速 rpm |
K 额定寿命 rpm |
Ts1 启动、 停止容许转矩 N-m(kgf-m) |
Ts2 瞬时最大容许转矩 N-m(kgf-m) |
Ns1 容许输出转速［连续］ 注记 2 rpm |
Ns2 容许输出转速［间歇］ 注记 2 |
齿隙 arc.min. |
空程 arc.min. |
扭转刚度 N-m/ |
主轴承的负载能力 |
质量 Kg |
||||||||
|
Mo 容许力矩 N-m |
Ms1 瞬时最大 N-m |
Fo 容许推力 N |
α α尺寸 注记 4 mm |
L L 尺寸 注记 4 mm |
|||||||||||||||||
|
RA-EA 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EA |
80 |
104 |
120 |
140 |
160 |
167(17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
63.1 |
113.3 |
10 |
|
RA-40EA |
80 |
104 |
120 |
152 |
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
83.1 |
143.7 |
18.5 |
|
|
RA-80EA |
80 |
100 |
120 |
152 |
784(80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
81.5 |
166 |
28 |
|
|
RA-160EA |
80 |
100 |
128 |
144 |
170 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
93.8 |
210.9 |
58 |
|
RA-EC 系列 |
|||||||||||||||||||||
|
RA-20EC |
81 |
105 |
121 |
141 |
161 |
167 (17) |
15 |
6000 |
412 (42) |
833 (85) |
45 |
75 |
1.0 |
1.0 |
49 (5) |
882 (90) |
1764 (180) |
3920 (400) |
122.2 |
113.3 |
9.5 |
|
RA-40EC |
81 |
105 |
121 |
153 |
412 (42) |
15 |
6000 |
1029 (105) |
2058 (210) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
108 (11) |
1666 (170) |
3332 (340) |
5194 (530) |
148.1 |
143.7 |
20 |
|
|
RA-80EC |
81 |
101) |
121 |
153 |
784 (80) |
15 |
6000 |
1960 (200) |
3920 (400) |
42 |
70 |
1.0 |
1.0 |
196 (20) |
2156 (220) |
4312 (440) |
7840 (800) |
158.4 |
166 |
27 |
|
|
RA-160EC |
81 |
101 |
129 |
145 |
171 |
1568(160) |
15 |
6000 |
3920 (400) |
7048 (800) |
27 |
45 |
1.0 |
1.0 |
392 (40) |
3920 (400) |
7840 (800) |
14700 (1500) |
201.8 |
210.9 |
59 |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV帝人减速机，RV-E系列减速机：特点
· 小于1弧-分的背隙
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 零部件同轴式实现更多设计灵活性
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 高减速比（最大至250:1）且不增加减速机尺寸
· 最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
标准同轴RV-E减速器在非常紧凑和高精度零部件配置下性能卓越。部件包含滚动接触部件，以实现较高效率和较长使用寿命，集成式角轴承支持外部负载，而且两级减速设计在提高减速比的同时减少了震动和惯性。
RV-E型号同样有带式和皮带轮式设计可选。请致电纳博特斯克获取更多信息。
更长的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），最高和最低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是最大1弧分。
RV-E系列减速机：规格
|
型号 |
A Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C Ø 英寸 (mm) |
D Ø 英寸 (mm) |
E 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 英寸 (mm) |
L Ø 英寸 (mm) |
M Ø 英寸 (mm) |
|
6 |
4.80 (122) |
4.06 (103) |
3.39 (86) |
1.02 (26) |
2.09 (53) |
0.94 (24) |
0.47 (12) |
0.67 (17 |
0.31 (8) |
0.16 (4) |
0.31 (8) |
3.07 (78) |
4.06 (103) |
|
20 |
5.71 (145) |
4.88 (124) |
4.13 (105) |
1.26 (32) |
2.56 (65) |
1.18 (30) |
0.79 (20) |
0.59 (15) |
0.31 (8) |
0.22 (5.5) |
0.39 (10) |
3.62 (92) |
4.84 (123) |
|
40 |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
5.31 (135) |
1.97 (50) |
2.99 (76) |
1.22 (31) |
0.94 (24) |
0.83 (21) |
0.51 (13) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
4.86 (123.5) |
6.30 (160) |
|
80 |
8.74 (222) |
7.48 (190) |
6.30 (160) |
2.44 (62) |
3.31 (84) |
1.89 (48) |
0.59 (15) |
0.83 (21) |
0.47 (12) |
0.43 (11) |
0.39 (10) |
5.51 (140) |
7.48 (190) |
|
110 |
9.61 (244) |
8.19 (208) |
7.17 (182) |
3.15 (80) |
3.64 (92.5) |
2.64 (67) |
0.75 (19) |
0.26 (6.5) |
--- |
0.55 (14) |
0.59 (15) |
6.06 (154) |
--- |
|
160 |
11.02 (280) |
9.45 (240) |
8.03 (204) |
4.33 (110) |
4.09 (104) |
2.70 (68.5) |
0.98 (25) |
0.41 (10.5) |
--- |
0.31 (8) |
0.59 (15) |
7.01 (178) |
--- |
|
320 |
12.80 (325) |
11.18 (284) |
9.65 (245) |
5.12 (130) |
4.92 (125) |
3.13 (79.5) |
1.18 (30) |
0.61 (15.5) |
--- |
0.31 (8) |
0.79 (20) |
8.43 (214) |
-- |
|
450 |
14.57 (370) |
12.91 (328) |
10.83 (275) |
6.06 (154) |
5.51 (140) |
3.31 (84) |
1.50 (38) |
0.71 (18) |
--- |
0.31 (8) |
0.79 (20) |
9.76 (248) |
--- |
|
700EL |
22.44 (570) |
17.56 (446) |
13.78 (350) |
--- |
7.24 (184) |
1.77 (45) |
2.87 (73) |
2.60 (66) |
0.28 (7) |
--- |
0.28 (7) |
--- |
19.92 (506) |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV-E系列减速机：性能
|
RV-E系列 |
速比值 |
额定转速 |
启动、停止容许转速 |
最大容许转矩 |
容许力矩 |
瞬时最大容许力矩 |
载荷 |
扭转刚度 |
齿隙 |
额定输出转速 |
最大输出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩 |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩 (N) |
扭矩/分（最大扭矩/分） |
分 |
每分钟转速 |
转/分 |
扭矩 |
|
|
6E |
31-103 |
514 (58) |
1,036 (117) |
2,604 (294) |
1,736 (196) |
3,472 (392) |
331 (1,470) |
177 (20) |
1.5 |
30 |
100 |
5.5 (2.5) |
|
20E |
57-161 |
1,479 (167) |
3,649 (412) |
7,378 (833) |
7,812 (882) |
15,623 (1,764) |
882 (3,920) |
434 (49) |
1 |
15 |
75 |
9.7 (4.4) |
|
40E |
57-153 |
3,649 (412) |
9,113 (1,029) |
18,227 (2,058) |
14,755 (1,666) |
29,510 (3,332) |
1,168 (5,194) |
957 (108) |
1 |
15 |
70 |
20.9 (9.5) |
|
80E |
57-153 |
6,944 (784) |
17,359 (1,960) |
34,718 (3,920) |
19,095 (2,156) |
38,190 (4,312) |
1,764 (7,840) |
1,736 (196) |
1 |
15 |
70 |
28.0 (12.7) |
|
110E |
81-175.28 |
9,547 (1,078) |
23,869 (2,695) |
47,737 (5,390) |
26,038 (2,940) |
52,077 (5,880) |
2,425 (10,780) |
2,604 (294) |
1 |
5 |
50 |
39.7 (18) |
|
160E |
81-171 |
13,887 (1,568) |
34,718 (3,920) |
69,436 (7,840) |
34,718 (3,920) |
67,436 (7,840) |
3,307 (14,700) |
3,472 (392) |
1 |
15 |
45 |
61.6 (28) |
|
320E |
81-185 |
27,774 (3,136) |
69,436 (7,840) |
138,872 (15,680) |
62,492 (7,056) |
124,984 (14,112) |
4,409 (19,600) |
8,679 (980) |
1 |
15 |
35 |
103.4 (47) |
|
450E |
81-192.4 |
39,058 (4,410) |
97,644 (11,025) |
195,288 (22,050) |
78,115 (8,820) |
156,230 (17,640) |
5,511 (24,500) |
10,415 (1,176) |
1 |
15 |
25 |
151.8 (69) |
|
700EL |
190-200 |
60,753 (6,846) |
151,883 (17,161) |
303,765 (34,321) |
347,160 (39,224) |
- |
11,000 (49,000) |
21,698 (2,452) |
1 |
15 |
15 |
418 (190) |
1. 应注意不要超过齿轮减速机的最大持续输出速度。
2. 如果应用要求的最大持续输出速度超过减速机的最大持续输出速度，请向纳博特斯克开云电子链接 获取使用援助。
还原比值标准
|
RV-6E |
RV-20E |
RV-40E |
RV-80E |
RV-110E |
RV-160E |
RV-320E |
RV-450E |
|
光轴旋转 n:1 |
|||||||
|
31 |
57 |
57 |
57 |
81 |
81 |
81 |
81 |
|
43 |
81 |
81 |
81 |
111 |
101 |
101 |
101 |
|
53.5 |
105 |
105 |
101 |
161 |
129 |
118.5 |
118.5 |
|
59 |
121 |
121 |
121 |
*175.2 |
145 |
129 |
129 |
|
79 |
141 |
153 |
153 |
171 |
141 |
*154.8 |
|
|
103 |
161 |
171 |
171 |
||||
|
185 |
*192.4 |
||||||
1. 注明星号的单位不是准确的比率。 (175.2=1227/7, 154.8=2013/13, and 192.4=1347/7)
2. 对于旋转，应从光轴旋转值减去1（输入惯性值保持不变）
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV-E系列减速机：实例
安装参数
|
A |
|
|
|
|
|
B |
|
|
|
|
|
C |
|
|
|
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV帝人减速机，RV-C系列减速机：特点
· 小于1弧-分的背隙
· 空心轴通孔（最大至直径5"）节省空间
· 进入空心轴的辅助电机安装
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 零部件式实现更多设计灵活性
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高可用比例（最大至400:1）且不增加减速机的尺寸
· 最大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RV-C空心轴减速器配置中心通孔以及零部件配置，以实现更大的设计灵活性和空间节省。部件内包含滚动接触部件可实现高效、较长使用寿命以及极小的背隙，同时还设计了一个偏心第二级减速以增加减速比选择的同时减少震动和惯性。减速机同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RV-C空心轴亦有直角配置可选，以提升更大节省空间能力。请致电纳博特斯克获取更多详情。
更长的使用寿命和可靠性
纳博特斯克减速器包含一个专利的两级减速设计，可提供更大扭矩，以及在保证高精密度和轻量的前提下提供高减速比和高耐冲击荷载能力。RV使用滚动接触部件以摆线设计的独特针齿和RV齿轮结构减少磨损、延长使用寿命、降低背隙，使其比传统的减速机具有更强的耐冲击能力，并进一步降低背隙。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大的负荷能力，以便减少外部支撑设备的需求——从而减少了设计时间和安装成本。
实际对称齿轮设计以及滚珠轴承支撑的所有轴，均保证使用期内的恒定性能，并允许在短时间内峰值达到额定扭矩的5倍（比如，紧急停止时）。
设计优势
集成式角轴承增加了减速机的刚度，并实现了减速机支持更大外部负荷的能力。因此减少了外部支撑设备的需求，降低了所需的零件数，增加了可靠性并且降低了总成本。
摆线齿轮和针齿的百分之百的持续啮合设计，可实现较大冲击负载能力以及较小齿隙，因为力被均匀分散到了整个减速机齿轮。
专利的两级减速机制降低了震动，因为两个摆线齿轮在以较低的速度旋转，同时缩小了的输入轴尺寸降低了惯量。只需简单地改变第一阶段平齿轮组合即可获得各种各样的减速比。
减速器内全部使用滚动接触部件有益于实现优异的启动效率；降低磨损获得更长使用寿命并减小齿隙。
高定位准确度
产品的实际精度要高于样本资料描述的输入输出轴之间的角传输误差。
测量方法：输入齿轮为定值，将额定转矩带入双向输出轴并测得弹性。在零负荷下（静点），最高和最低边界曲线图之前，距离三角滞后回线面积是最大1弧分。
RV-C系列减速机：规格
|
型号 |
A Ø 英寸 (mm) |
B Ø 英寸 (mm) |
C Ø 英寸 (mm) |
D Ø 英寸 (mm) |
E Ø 英寸 (mm) |
F 英寸 (mm) |
G 英寸 (mm) |
H 英寸 (mm) |
I 英寸 (mm) |
J 英寸 (mm) |
K 滚珠轴承 |
|
10 |
5.79 (147) |
4.33 (110) |
1.34 (34) |
1.22 (31) |
5.75 (146) |
1.95 (49.5) |
0.16 (4) |
0.39 (10) |
0.67 (17) |
0.76 (19.2) |
6807 |
|
27 |
7.17 (182) |
5.51 (140) |
1.85 (47) |
1.69 (43) |
7.13 (181) |
2.26 (57.5) |
0.20 (5) |
0.39 (10) |
0.65 (16.6) |
0.77 (19.5) |
6810 |
|
50 |
8.76 (222.5) |
6.93 (176) |
2.60 (66) |
2.24 (57) |
8.74 (222) |
2.68 (68) |
0.20 (5) |
0.47 (12) |
0.80 (20.2) |
0.94 (23.8) |
6813 |
|
100 |
9.86 (250.5) |
7.83 (199) |
2.87 (73) |
2.80 (71) |
9.84 (250) |
2.86 (72.6) |
0.20 (5) |
0.47 (12) |
0.78 (19.9) |
0.83 (21.15) |
6816 |
|
200 |
13.66 (347) |
10.24 (260) |
3.94 (100) |
3.54 (90) |
1362 (346) |
4.02 (102) |
0.28 (7) |
0.39 (10) |
1.23 (31.2) |
1.31 (33.2) |
6820 |
|
320 |
17.24 (438) |
13.39 (340) |
5.51 (140) |
5.43 (138) |
17.32 (440) |
3.98 (101) |
0.22 (5.5) |
--- |
1.46 (37) |
1.71 (43.5) |
6830 |
|
400 |
19.09 (485) |
13.78 (350) |
5.51 (140) |
5.43 (138) |
--- |
4.35 (110.5) |
0.24 (6) |
--- |
1.54 (39) |
1.71 (43.5) |
6830 |
|
500 |
18.70 (520) |
15.35 (390) |
5.91 (150) |
5.43 (138) |
--- |
5.14 (130.5) |
0.30 (7.5) |
--- |
1.87 (47.5) |
1.97 (50) |
6832 |
|
900 |
22.44 (570) |
15.35 (390) |
5.31 (135) |
--- |
--- |
6.50 (165) |
0.89 (22.5) |
--- |
--- |
--- |
--- |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV-C系列减速机：性能
|
RV-C 系列 |
比范围* |
输出转矩 |
启动、停止容许转矩 |
启动、停止容许转速 |
容许力矩 |
瞬时容许最大力矩 |
载荷 |
扭转刚度 |
齿隙 |
额定输出转速 |
最大输出速度 |
重量 |
|
1:R |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩（最大扭矩） |
扭矩 |
扭矩/分（最大扭矩/分） |
分 |
每分钟转速 |
每分钟转速 |
扭矩（公斤） |
|
|
10C |
80-250 |
868 (98) |
2,170 (245) |
4,340 (490) |
6,076 (686) |
12,151 (1,372) |
1,323 (5,880) |
416 (47) |
1 |
15 |
80 |
10.1 (4.6) |
|
27C |
100-250 |
2,343 (265) |
5,859 (662) |
11,717 (1,323) |
8,679 (980) |
17,359 (1,960) |
1,984 (8,820) |
1,337 (151) |
1 |
15 |
60 |
18.7 (8.5) |
|
50C |
100-250 |
4,340 (490) |
10,850 (1,225) |
21,699 (2,450) |
15,623 (1,764) |
31,246 (3,528) |
2,646 (11,760) |
2,258 (255) |
1 |
15 |
50 |
33.1 (15) |
|
100C |
100-280 |
8,680 (980) |
21,699 (2,450) |
43,398 (4,900) |
21,716 (2,452) |
43,397 (4,900) |
3,086 (13,720) |
4,517 (510) |
1 |
15 |
40 |
43.0 (19.5) |
|
200C |
100-280 |
17,359 (1,960) |
43,398 (4,900) |
86,796 (9,800) |
78,117 (8,820) |
156,230 (17,640) |
4,409 (19,600) |
8,679 (981) |
1 |
15 |
30 |
125.7 (57) |
|
320C |
120-350 |
27,775 (3,136) |
69,437 (7,840) |
138,874 (15,680) |
182,272 (20,580) |
347,179 (39,200) |
6,614 (29,400) |
17,359 (1,960) |
1 |
15 |
25 |
176.4 (80) |
|
400C |
120-350 |
34,692 (3,920) |
86,730 (9,800) |
173,460 (19,600) |
216,825 (24,500) |
520,380 (58,800) |
7,695 (34,300) |
21,683 (2,450) |
1 |
15 |
20 |
237.6 (108) |
|
500C |
180-350 |
43,398 (4,900) |
108,495 (12,250) |
216,991 (24,500) |
303,787 (34,300) |
694,358 (78,400) |
8,818 (39,200) |
30,379 (3,430) |
1 |
15 |
20 |
352.7 (160) |
|
900C |
180-350 |
78,057 (8,820) |
195,143 (22,050) |
390,285 (44,100) |
390,285 (44,100) |
780,570 (88,200) |
11,433 (50,960) |
43,365 (4,900) |
1 |
15 |
15 |
506 (230) |
1. 应注意不要超过齿轮减速机的最大持续输出速度。
2. 如果应用要求的最大持续输出速度超过减速机的最大持续输出速度，请向纳博特斯克开云电子链接 获取使用援助。
还原比值标准
|
RV-10C |
RV-27C |
RV-50C |
RV-100C |
RV-200C |
RV-320C |
RV-400C |
RV-500C |
RV-900C |
|
光轴旋转n:1 |
||||||||
|
27 |
36.57 (1390/38) |
32.54 (1985/61) |
36.75 |
34.86 |
35.61 (2778/78) |
35.61 |
37.34 |
42.80 |
1. 最终减速比率等于输入齿轮加中心齿轮值（通常最终比例范围：50:1 到200:1）
2. 对于旋转，应从光轴旋转值减去1（输入惯性值保持不变）
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV-C系列减速机：实例
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
RV帝人减速机，RS系列减速机：特点
所述分度器利用铸铁座进行落地安装和输出轴直交安装，使用更加容易，体积更小。
RS-320A: 345mm, RS-900A: 400mm.
本减速机的主轴承即可允许以下推力载荷：RS-320A: 500kg(最大) RS-900A: 900kg （最大)纳博特斯克隆重推出全新、高性能、小体积任意定位分度器
RS系列将小齿隙的齿轮箱与直交特征结合，从而提供优于传统的蜗杆和凸齿轮分度设计的诸多益处。所述分度器可确保长期无故障，不需维护。
RS系列减速机：规格
RS系列减速机：性能
|
型号 |
RS-320A 型 |
RS-900A 型 |
|
转速比 |
170 |
193.6, 240 |
|
容许推力载荷 |
5,000kg |
9,000kg |
|
额定转矩 |
3,136Nm (320kgf-m) |
8,820Nm (900kgf-m) |
|
容许加速/减速转矩 |
7,840Nm (800kgf-m) |
17,640Nm (1,800kgf-m) |
|
瞬时最大容许转矩 |
15,680Nm (1,600kgf-m) |
35,280Nm (3,600kgf-m) |
|
容许力矩 |
(*1) |
|
|
惯性矩 I=GD²/4 (*2) |
3.4 x 10³ kg-m² |
i=1/193.6 |
|
容许最大输出转速 |
20rpm |
10rpm |
|
最大行程 |
不限 |
|
|
齿隙 |
最大 1arc.min |
|
|
重量 (*3) |
290kg |
480kg |
RV帝人减速机，MOLYWHITE 润滑油
Molywhite RE No. 00
纳博特斯克的所有减速机指标规格(及保证值)，都是指减速机在 使用过程中注入了指定配套的润滑油的前提下得到的。我们强烈推荐您使用指定的润滑油产品来保证您的系统安全运行。
锂基润滑脂包含合成烃油、精炼矿油和经处理有机钼化合物。MOLYWHITE RE No.00有极限抗压特性和优秀的耐磨损表现。美国润滑脂协会定级No.00用于注入需要非常复杂的润滑程序的减速齿轮，以改善改善性能延长使用寿命。
可订货数量：
· 每管400克——独立管
· 每管400克——箱装（20管）
· 2公斤/罐
· 16公斤/桶
· 170 kg Drum
|
检测项目 |
|
检测方法 |
Molywhite RE No. 00 |
|
|
增稠剂 |
- |
锂皂 |
||
|
基油 |
- |
合成烃油+矿油 |
||
|
基油运动粘度（40摄氏度） |
mm²/2 |
美国实验材料协会 D 445 |
32.1 |
|
|
外观 |
- |
黄色，半流质 |
||
|
工作针入度 |
美国实验材料协会 D 217 |
415 |
||
|
滴点 |
°C |
美国实验材料协会 D 566 |
193 |
|
|
铜条腐蚀（100摄氏度，24小时） |
美国实验材料协会 D 4048 |
通过 |
||
|
蒸汽损失（99摄氏度，22小时） |
质量百分比 |
美国实验材料协会 D 972 |
0.82 |
|
|
氧化稳定性（99摄氏度，100小时） |
千帕斯卡 |
美国实验材料协会 D 942 |
20 |
|
|
工作稳定性 |
FTMS 791C-313 |
410 |
||
|
低温扭矩 |
(-30°C) 启动扭矩 旋转扭矩 |
Ncm |
美国实验材料协会 D 1478-63 |
11 |
|
低温扭矩 |
(-40°C) 启动扭矩 旋转扭矩 |
Ncm |
美国实验材料协会 D 1478-63 |
35 |
|
四球极压 |
L.N.S.L. |
N |
美国实验材料协会 D 2596 |
1,236 |
注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。
