一、CSF（G）系列：内圈整体结构，外卷被分为两片，安装时不需要法兰和轴承座，直接安装链接，使用方便，适用于CSF 及CSG各种谐波减速机系列。常用型号如下：
CSF(G)-14CSF(G)-17 CSF(G)-20 CSF(G)-25 CSF(G)-32 CSF(G)-40
CSF(G)-50CSF(G)-65
CSF-14 CSF-17 CSF-20 CSF-25 CSF-32 CSF-40 CSF-50 CSF-65
CSG-14 CSG-17 CSG-20 CSG-25 CSG-32 CSG-40 CSG-50 CSG-65
二、SHF(G)系列：内圈和外圈都为整体结构，安装对性能几乎没有任何影响，能够获得稳定的旋转精度，使用非常方便，适用于SHF及SHG各种谐波减速机系列。常用型号如下：
SHF(G)-14SHF (G)-17 SHF (G)-20 SHF (G)-25 SHF (G)-32
SHF (G)-40 SHF (G)-50
SHF-14 SHF-17 SHF-20 SHF-25 SHF-32 SHF-40 SHF-50
SHG-14 SHG-17 SHG-20 SHG-25 SHG-32 SHG-40 SHG-50
谐波减速机以其高转矩容量，高刚性，高定位精度，高旋转精度，高效率，高稳定性，体积小，重量轻等优点，广泛适用于工业自动化及机器人手臂关节、仿人机器人、光学设备、精密机床等各种尖端领域和精密设备。由于本身的高精度，结构紧凑，密封好，质量稳定可靠，内外圈都设计有多层的精密孔可与产品工作部直接连接，适合于各种不同类型的谐波减速机。
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