可应用于机床上下料、机加工、打磨抛光去毛刺、装配检测的机器人集成。广泛用于机加工、冲压加工、锻造加工、铸造加工过程中的工件搬运、取件、装卸。以及用于修缘、抛光打磨去毛刺等。
二 、性能特点：
机床冲压上下料机器人_码垛机器人_搬运机器人 是可搬运20kg、50kg、70kg的中型操作机器人。
1、可以根据用途选择四种类型的机器人。
－ 机器人作为中型机器人具有最大级的有效范围。它大幅提高了机械手腕负载容量，可以操控以往不能对应的大型面板等工件。 可分别搬运重量50kg、70kg。
－ 机身设计小巧紧凑，可搬运容量威力巨大。此款机器人最适合于狭小场所进行操作（可搬运重量50kg）。
－ 机器人有效范围长，操作性能强，不仅使用与搬运操作，而且还适用于焊封和弧焊等不同用途（可搬运重量20kg）。
2、通过安装机身盖罩，可以实现与IP67相当的抗环境性（防尘和防滴）。可以放心使用于诸如加工零件的装载、卸载、去除毛边、压铸件的取出等各类用途。
3、可以在任意角度下进行设置，如地面设置、倒挂设置、倾斜角设置。
4、通过组合视觉传感器和力传感器，可以使用最新的智能化工作。
序号 |
项 目 |
技术要求 |
|
1 |
品牌及型号 |
星探机床冲压上下料机器人_码垛机器人_搬运机器人 |
|
2 |
本体参数(2套) |
模式 |
关节型 |
最大承重 |
50KG |
||
自由度 |
6轴(J1,J2,J3,J4,J5,J6) |
||
最大活动半径 |
2050MM |
||
安装方式 |
地装 |
||
驱动方式 |
交流伺服驱动 |
||
防护等级 |
IP67 |
||
重复定位精度 |
±0.07MM |
||
3 |
视觉系统 |
安装位置 |
2套2D视觉相机安装于2台机器人手臂上，1套3D视觉传感器通过支架安装于两台机器人中间位置。 |
配置 |
视觉系统：SONY生产的2D视觉相机 |
||
视觉系统：SONY生产的2D视觉相机、三维激光传感器 |
|||
4 |
电控系统 |
控制轴数 |
主控制轴卡支持最多24根轴，通过辅助轴卡支持最多40根轴 |
启动时间 |
小于30秒 |
||
显示面板 |
彩色6寸显示屏作为人机界面，易于编程。 |
||
配置 |
B型带锁紧机构控制箱 |
||
集成视觉接口的标准主板 |
|||
网络接口：2路100base TX/10以太网接口，RJ-45接头 |
|||
文件传输接口：CF卡、USB接口 |
|||
64MB CPU卡、64MB内存卡、8轴控制卡 |
|||
6轴伺服放大器 |
|||
40/40的离散量模块通讯 |
|||
带USB接口的彩色示教盒 |
|||
3模式开关、双通道安全回路、标准断路器、内部变压器 |
|||
工业空调器8月23 |
|||
