三轴码垛机器人
三轴码垛机器人基本介绍:
三轴码垛机器人又叫三轴码垛机械手，是将纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物按一定的规律和方式自动码垛的一种自动化成套设备。将产品按一定排列码放在托盘（木质，塑料）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运到仓库储存。
三轴码垛机器人技术参数:
| 型号 | CHY-2 | CHY-3 | CHY-4 | CHY-5 | CHY-6 | CHY-7 |
| 机构类型 | 桁架式码垛机器人 | |||||
| 动作方向 | x（前后方向）：Y（左右方向）：Z（上下方向） | |||||
| 码垛重量（包括抓手） | 40kg | 63kg | 160kg | 400kg | 1000kg | 2500kg |
| 动作范围:X | 30M | 30M | 50M | 80M | 100M | 100M |
| 动作范围:Y | 2.5M | 3M | 4M | 6M | 8M | 10M |
| 动作范围:Z | 0.7M | 1M | 1.2M | 1.6M | 1.6M | 1.6M |
| 重复精度 | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.2mm | ±0.4mm | ±0.8mm | ±1mm |
| 最大高度 | 3M | 3.5M | 4M | 4M | 5.5M | 5.5M |
| 最快码垛能力 | 1000包每小时 | |||||
| 使用电压 | 220/380V | 220/380V | 380V | 380V | 380V | 380V |
| 机器人功率 | 2.1KW | 2.5KW | 3.5KW | 5KW | 7KW | 8KW |
三轴码垛机器人组成结构:
三轴码垛机器人（堆垛机）由桁架式机器人本体+PLC控制+触摸屏+伺服电机控制。本体使用空间少的框架式结构，生产能力大，码垛的方式可以采用示教式编程，电脑能够储存100套码垛方案，给堆垛码垛时提供不同的隔层交错码垛的方式。控制系统，电气系统，传感系统都是采用国内外质量优质的工控元件。
三轴码垛机器人优点:
一．采用触摸屏操作实现人机对话，可显示生产速度，故障原因及位置，自动化程度高；
二．采用PLC可编程序对纸箱的排序堆垛劫数、栈板供应及排出均可编入程序进行控制；
三．堆垛方式的调整方便、简单、可在触摸屏上进行；
四．堆垛稳定、高效，可大大节省人力；
五．栈板库可自动供应栈板。
三轴码垛机器人应用领域:
本品适用于电子、食品、饮料、烟酒、粮食、水泥、日化等行业的纸箱包装产品和热收缩膜产品码垛、堆垛作业。能够便于仓储、装卸和运输的作业，能大大减轻繁重的体力劳动，提高工作效率。
码垛机器人视频案例:
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| 国产开云电竞官网下载app | 进口开云电竞官网下载app |
| 性价比高，节省运营成本 | 价格相对昂贵，前期投入大 |
| 操作简单易懂，全中文控制操作系统 | 机械手实操性复杂，管控要求高 |
| 售后服务快捷方便，极大的降低维修成本 | 售后服务差，流程多，维修成本高 |
| 全方位的技术支持，保障性较高，缓解劳务空置 | 技术支持困难，既误工又费材 |
| 产品定位准确，适用性更高，符合市场需求环境 | 产品定位过于高端，市场匹配度过剩 |
目前国内制造业的困境及出路
困境：
1.人工成本急极膨胀：据调查，全国工人工资保持20%以上的年增长率，令生产企业不堪重负
2.招工极度困难：随着70后工人的老去，80后与90后基本为独生子女，普遍具有强烈优越感，无意从事体力劳动，生产企业未来将一人难求，配置机械手实现自动化生产为必行之路，生产企业早做自动化部署将占据未来市场先机，保持领先竞争力
3.管人难：国内生产企业普遍存在“淡季养工人，旺季急工人”的现象，工人流失严重，企业对一线工人的管理难度越来越大，从而难以保障稳定的生产效率，会逐渐丧失市场竞争力
出路：
1.采用机械手代替人工操作，可实现1人值守6-10台数控车床，大幅度减少用人需求，降低用人成本，提升企业利润
2.避免工伤事故发生，降低企业风险
3.机械手可实现24小时不间断生产，提高生产效率
4.自动化生产可避免人工操作误差，从而保障产品品质稳定
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