DZ-80无轨导航AGV小车（激光场景导航AGV小车）是米克力美科技针对工厂、物流等运输业研发的国内首款无轨导航并支持二次扩展的移动机器人平台，同时也是一款完全自主移动的智能轮式机器人。DZ-80无轨导航AGV能自动识别所在通道、电梯和房间的位置，使用激光扫描全自动智能规划路径，实时构建地图来进行导航，是全球唯一解决机器人跨楼层的地图识别，并且能够实现360°旋转，在行驶过程中自动避让人和障碍物。在操作时,相关权限人员可以在DZ-80无轨导航AGV侧面的控制面板直接选择目的站点或者路线，机器人即可自动进行物料、货物等托运作业。
DZ-80无轨导航AGV小车实施也非常简单，无需任何施工和外设装置，即买即用。DZ-80无轨导航AGV小车采用windows10智能交互系统，（米克力美工业AGV小车机器人采用安卓交互系统）可自动编程和程序化，实现自主学习。使用人员无需培训即可轻松操作，针对性开放部分端口和支持第三方命令方便集成开发。
DZ-80无轨导航AGV小车设计最大负载为200kg ，最高速度可达到150米/分钟，最高定位精度5毫米，自动充电365天不间断工作。同时DZ-80无轨导航AGV小车还为用户提供大量选配功能，如语音控制、手势识别、远程呼叫等人性化使用功能。
DZ-80无轨导航AGV小车 |
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引导方式 |
激光场景导航 |
驱动方式 |
一体式差速驱动 |
运载重量 |
200 kg |
长 x 宽 x 高 |
750mm×560mm×340mm (可定制) |
行驶速度 |
150m/min（任意调速） |
最小转弯半径 |
0cm（原地转向） |
精度 |
±5mm |
连续作业时间 |
7 X 24小时 （智能自动充电） |
安全特性 |
机械防撞装置、障碍物传感器、紧急开关（自动绕行，自动寻路） |
AGV小车是无人驾驶的室内运输的工具，常用于库内的生产和装配领域。其形式大致分为两类：一种是自由行走和自动绕行AGV小车另一种则是最常用路径限制AGV小车。第一类AGV小车大部分采用航位推算法，最常用的是通过安装的反射板被反射的光线进行三边运算，以确定其准确位置，当然也有团队通过RF,WIFI,UWB等无线信号进行三角运算定位。同时，最近在吸尘器机器人也有采用视觉天花板定位的方式，不过不能实现精确定位。第二类AGV小车则采用被限制到一个固定的网络路径，其中最常见的是电磁式（地下埋设电线）磁条或是色带，通过在地板上标记轨道来引导定位。
