新一代智能水下机器人ROV Sea-Wolf 5
Sea-Wolf5 是加拿大SharkMarine公司最新推出的新一代智能ROV。搭载综合导航系统(TNS)和智能控制系统“DiveLog”，Sea-Wolf5沿3D测量路线直接到达已知位置，或者沿选定的航路点运动并且停留在指定的地点，大大简化操作员操控任务，将精力集中在正在采集的数据和数据分析上。
Sea-Wolf5标准配置4个推进器，也可配置6个矢量推进器，以提高ROV的机动性和控制的精确性。Sea-Wolf5使用最新的模块化浮力系统，这样ROV可根据需要调整负载能力，用户通过添加额外的浮块就能更方便搭载更多的仪器设备。
特性
特性
•手动/自动操作
•位置保持
•航迹跟踪
•高机动性 •大负载能力
•高机动性 •大负载能力
DiveLog智能控制软件
Sea-Wolf5采用MarkIII便携的甲板控制单元，该甲板控制单元使用SharkMarine公司的DiveLog智能控制软件对ROV进行全面控制。DiveLog包括5个主要功能：ROV智能控制、多传感器管理、多媒体数据管理、作业项目管理以及数据报告生成系统。
ROV运动控制可使用MarkIII的标准无线手柄，也可选的高精度操纵杆进行。
•ROV控制
•导航和航迹显示
•前视声纳控制
•扫描声纳控制
•磁力仪控制 •声纳覆盖范围成图 •自动生成报告 •半自治操作
•自动定深/定高 •自动航向 •位置保持 •自动航迹跟踪
•磁力仪控制 •声纳覆盖范围成图 •自动生成报告 •半自治操作
•自动定深/定高 •自动航向 •位置保持 •自动航迹跟踪
