OceanScan-MST LAUV是一款为海洋学、水文测量学、水下安保以及监督调查而设计的新型独立的或联网的水下自主航行器。此款LAUV重量轻便，只需一人便可轻易的完成AUV的部署、操作以及回收。在LAUV的操作方面，用户无需花费昂贵的操作员训练费用。LAUV是一款用户可负担的、高操作性的、经济实用的调查工具。目前，LAUV已成功的用于世界各地的湖泊、河口、港口及海域调查。这款LAUV由来自波尔图大学的水下技术&系统实验室（Laboratório de Sistemas e Tecnologia Subaquática）研发，此实验室为欧洲领先的水下机器人学实验室，并与OceanScan公司合作对LAUV进行了进一步的研发。
应用：
•水下监督
•搜救（SAR）
•港口安保
•科学研究
•环境调查
•3D CTD成图
•应急调查
•水下机器人开发平台
•AUV训练平台
•水道测量调查
•清淤前/后监控
典型可选项：
•水声Modem
•侧扫声纳
•数字相机+LED灯
•DVL
•声速计（SVS）
•前视声纳（FLS）
•高精度INS
•CTD
•水质传感器（pH/DO）
•浊度计
•散射计
•荧光剂
•单波束测深仪
LAUV操控台
NEPTUS是LAUV操控的指挥和控制用户界面。这套软件支持一个周期完整的任务的每个阶段所需要的用户功能，包括：
• 载体的配置• 地图、任务以及轨迹的设计
• 对载体状态的实时监控
• 任务控制：规划、开始、停止、暂停、终止
• 通过水声通讯实时监测任务执行情况
• 后期任务数据处理，通过图形对数据进行检索、分析
• 管理所有任务相关文件（清单、航海日志）
