产品简介
kinova轻量型仿生机械臂是一款革命性的机械臂产品，它设计的非常轻巧、便携，机械臂的控制非常简单；易于与其他设备一起实现集成控制；有着良好的安全性以及人机交互性，在很多科研领域有着广泛的应用。
产品特点
应用领域
移动抓取
智能轮椅
仿人机器人
产品参数表
JACO各型号参数
| 型号 | JACO-6轴3指 | JACO-6轴2指 | JACO-6轴0指 | JACO-4轴3指 | JACO-4轴2指 | JACO-4轴0指 |
| 自由度-臂 | 6 | 6 | 6 | 4 | 4 | 4 |
| 自由度-手抓 | 3 | 2 | 0 | 3 | 2 | 0 |
| 自重 | 5.2KG | 5.0KG | 4.4KG | 4.4KG | 4.2KG | 3.6KG |
| 负载 | 1.6KG mid-range 1.3KG full-extension |
1.8KG mid-rang e 1.5KG full-extension |
2.6KG mid-range 2.2KG full-extension |
3.4KG mid-range 2.6KG full-extension |
3.6KG mid-range 2.8KG full-extension |
4.4KG mid-range 3.5KG full-extension |
| 臂展 | 116cm | 116cm | 90cm | 105cm | 105cm | 75cm |
| 最大线性速度 | 20cm/s | 20cm/s | 20cm/s | 20cm/s | 20cm/s | 20cm/s |
| 驱动电压 | 18-29VDC | 18-29VDC | 18-29VDC | 18-29VDC | 18-29VDC | 18-29VDC |
| 编程接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 |
| 通讯方式 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 | RS485 |
| 平均功率 | 25W | 25W | 25W | 25W | 25W | 25W |
| 关节传感器 | 位置、力矩、电流、加速度 | 位置、力矩、电流、加速度 | 位置、力矩、电流、加速度 | 位置、力矩、电流、加速度 | 位置、力矩、电流、加速度 | 位置、力矩、电流、加速度 |
| 开发环境 | windows/ROS | windows/ROS | windows/ROS | windows/ROS | windows/ROS | windows/ROS |
| 编程语言 | c++ | c++ | c++ | c++ | c++ | c++ |
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