动态的浮球矩阵是一种包含上百、甚至上万个电机单元的阵列化运动控制系统，对电机单元之间的联动控制技术具有极高要求。 目前最常见的交流伺服电机驱动控制器加上中央运动控制器的方式通常仅能实现十个以下电机的联动控制任务， 是该类技术实现动态浮球矩阵的瓶颈。 即使有少数采用该类技术实现了动态浮球矩阵的大规模联动控制，其需要庞大的电控柜来安装电机单元的驱动控制器，不仅占用空间，线路也复杂且成本巨大。
优爱宝的“分布式”、“模块化”电机联动技术，对于实现大规模电机单元联动具有极大优势，该技术能够控制多达万台的电机进行联动，实现电机单元的完全同步。同时，优爱宝的一体化电机控制驱动器具有体积小、低成本、易使用等特点，使用其设计的动态浮球矩阵无电控柜、接线非常简单，也具有成本低、重量轻、易维护等特点。
优爱宝的单球一体化模组包含球，伺服步进,驱动单元，运动控制单元，使用 4 根普通导线,整体体积小于100mm*100mm*150mm，重量1kg。并且所有单元都以4根导线首尾连接，也就是说整个系统中无论球的数量多少，导线数量就在4根左右。不需要电控柜，每个球的功率消耗在20W左右。
现有的传统方式，每个单球单元包含球，交流伺服，驱动器，运动控制板卡，工控机，使用10多根导线，整体（含驱动器，控制板卡和工控机）体积大于200mm*300mm*500mm，重量4-5公斤。整个系统中导线数量与球的数量成正比，在数千根到上万根。还需要庞大的电控柜，每个球的功率消耗在200W左右。
因此，优爱宝的模块化浮球模组可以极大地降低成本，和安装使用的难度，和安装普通天花板吊顶接近，只需普通装修人员即可完成。
目前该技术在国际上属于首创。
http://www.uirobot.com.cn/
