广州长仁焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统），送丝机（弧焊）焊抢（钳）等部分组成
六轴机器人参数表：
| 名称 | 最大工作范围 | 速度 |
| 第一轴 | 360° | 180°/S |
| 第二轴 | 110° | 120°/S |
| 第三轴 | +70° -90° | 120°/S |
| 第四轴 | 360° | 180°/S |
| 第五轴 | +190° -10° | 100°/S |
| 第六轴 | 360° | 180°/S |
| 直径 | 2500mm | |
| 高度 | 1000mm | |
| 额定负载 | 25KG | |
| 重复定位精度 | 0.03-0.05mm | |
| 安装方式 | 地面安装 | |
| 重量 | 150kg | |
技术参数：
规格：HY-A5 HY-A10 HY-A20
最大覆盖范围：半径1.5M（可根据生产情况定做）
最大负载能力：5kg,10kg,20kg
驱动方式:AC伺服电机驱动
位置重复精度：±0.03-0.05mm
安装方式：落地式
机器人焊接视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTUwMDczNDM2NA==.html
焊接效果:
