2、到达目标点后能用语音提示（可选择方言，或中英文互换）
3、有表情或者其他方式表现出一定的情感状态，增加趣味性。
4、设定到达目标点后的盘底动作，、能够原地停止 ‚、转动90度 ƒ、旋转180度
5、送餐结束后，自动返回原点。
6、要求除送餐任务下达为手动，其他动作均为自动进行（站点判断、送餐动作、语音提示、表情、异常处理）
