适用于机械加工、
配备的KRC2
对拥有了微软界面的KR
KRC2特点:
* 开放的、网络功能电脑技术
* 2个空槽,供外部轴扩展用
* 为通用总线系统(如INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet)标准配置DeviceNet和Ethernet槽
* 运动轮廓功能使机器人在单个电机及速度间实现最佳配合
* 软盘和光驱可进行数据备份
* 可通过Internet进行远程诊断的设施
* 通过带有Windows 用户界面的KUKA控制面板进行简单的操作和编程
* 紧凑的控制柜
* 环保的KUKA控制面板
机器人信息:
最大载荷:150/130/110 KG
最大臂展:2700/2900/3100 mm
重复精度:0.15 mm
控制器:KRC2
机器人运动速度:
轴 1: 110º/s 105º/s 105º/s
轴 2: 110º/s 110º/s 110º/s
轴 3: 100º/s 95º/s 93º/s
轴 4: 170º/s (3种型号)
轴 5: 170º/s (3种型号)
轴 6: 238º/s (3种型号)
运动范围:
轴 1: +- 185º
轴 2: +90 到 -61º
轴 3: +65º 到 -209º
轴 4: +-350º
轴 5: +-125º
轴 6: +-350
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