一,产品描述
六轴机器人,也称垂直多关节机器人或多轴机器人,是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一。拥有五个或六个旋转轴,控制器,伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作,类似于人类的手臂,可以代替很多不适合人力完成、有害身体的工作岗位。
广东凯宝机器人科技有限公司研发的HR04-01六轴机器人,有很高的自由度,五至六轴,适合于多轨迹或多角度的工作,可以自由编程,自动控制,能在三维空间完成各种作业,是一种光机电一体化自动化生产设备,特别适合于多品种,变批量的生产作业。它对降低生产成本,提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
二,性能优势
1.高速,高刚性,高响应性,低功耗。
2.结构设计精致、可靠性高,结构简单,组装维护保养方便。
3.自动控制,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
4.多轴机械手臂联动,全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法,有效提升运动定位精
度和重复精度。
5.可装卸装置,灵活拆装于生产线。
6.灵活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
三,应用范围
HR04-01六轴机器人广泛应用于点焊,弧焊,激光焊,冲压机上下料,折弯机上下料,锻造上下料,切削加工上下料,码垛与搬运,曲线抛光打磨,喷涂分捡等。
HR04-01六轴机器人选型及详细资料下载处:
http://www.horbaorobot.com/downList.asp