主要功能:
1.灵活度高,共6轴,适合几乎任何轨迹或角度的焊接工作;
2.工作效率高,速度可达6m/s;
3.六轴焊接机器人适用于汽车点焊,弧焊;
4.外形高端,轻巧,灵活;
5.最大工作半径3m,在有效半径内可以任何角度工作;
6.集成化程度高,整体性好。
应用行业:五金加工,汽车配件,家具配件,暖气管焊接,预埋件配件等
适用材料:铁、铝、不锈钢等
灵活度强,工作效率高,集成化高,整体性好。
轻巧、灵活、环保省空间
直观的操作,采用点位运动控制,
轨迹运动控制方式
采用防碰撞焊枪,高速、高精度、
高耐久性变位机装置
六关节焊接机器人技术参数 |
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驱动容量: |
3800W |
位置反馈: |
绝对值编码器 |
轴数: |
6 |
负载: |
6KG |
重复定位精度: |
±0.1mm |
动作范围: |
R=1662mm |
各轴运动范围: |
J1:-170°~+170°之间自由运动 |
J2:-150°~+90°之间自由运动 |
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J3:-150°~+85°之间自由运动 |
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J4:-135°~+135°之间自由运动 |
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J5:-120°~+120°之间自由运动 |
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J6:-360°~+360°之间自由运动 |
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工作空间: |
Rmax:1662±10mm |
Hmax:360±10mm |
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最大单轴速度: |
J1: |
J2: |
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J3: |
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J4: |
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J5: |
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J6: |
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每分钟焊接速度: |
Vmin:≤450mm/min |
Vmax:≥5000mm/min |
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轨迹重复性 |