所有轴全部采用伺服电机驱动 J1轴（上下升降轴）采用品牌绝对值伺服。 J2轴（主旋转轴） 采用进口机器人
减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。 J3轴（前后伸缩轴）采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。 J4轴（水平翻转轴）采用行星减速机+高速，高分辨率品牌绝对值伺服。 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
最大负载：5KG 活动半径: 1250MM 重复定位精度: ±0.1MM 安装方式：落地式 J1轴上下行程：400 MM J2轴主旋转角度：270° J3轴伸缩距离： 500MM J4轴旋转角度：220° J1轴最高升降速度：1.6M/S J2轴最高旋转速度：225°/S J3轴最高伸缩速度：2.0M/S J4轴最高旋转速度：360°/S 设备重量：200KG 环境温度 : 0-45 ℃ 湿度 : 30% 到最大 95%，不结露 本体喷漆：米白色（可指定其它颜色） 效率：J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.8S。
控制器系统 基于触摸屏+PLC的
开云电竞官网下载app控制系统 全中文7寸触摸屏操作系统。 内置冲床行业编程软件工艺包，支持拖动示教功能。 支持多种产品程序存储，具备与任何冲床连线，互锁功能。 相邻两台机器人具备通讯功能，支持从左至右或从右至左上下料切换。 内部集成用户控制信号，支持外围抓手的控制。 配备数显真空检测装置。 所有外部连线采用快速插头连接。 最大功率: 3.05 KW。 电控箱：一体式电箱。 配支架式可移动示教盒，示教盒电缆长度3m。 防护等级 : ISO5级。 湿度: 最大95%，不结露。 环境温度 0 - 45 °C。
电源：单相变压器，单相加地线， 220V电压
