采用优质冷轧钢片和耐高温永磁体制造，具有温升低、可靠性高的特点，由于其具有良好的内部阻尼特性，因而运行平稳，无明显震荡区。可满足不同行业、不同环境下的使用需求。
混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点，其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料，转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好，步距角小，但结构复杂、成本相对较高。按定子上绕组来分，共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机，约占97%以上的市场份额，其原因是性价比高，配上细分驱动器后效果良好。该种电机的基本步距角为1.8°/步，配上半步驱动器后，步距角减少为0.9°，配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍（0.007°/微步）。建议用户在选择驱动器时选择硬件细分型驱动器，因为硬件细分可作精确定位，而软件细分只是降低电机的震动噪音，并不能用作精确定位。
判断需多大力矩：静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时，需采用大力矩电机。力矩指标大时，电机外形也大。判断电机运转速度：转速要求高时，应选相电流较大、电感较小的电机，以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。选择电机的安装规格：如42、57、86、110等，主要与力矩要求有关。
确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
110系列两相步进电机
通用规格
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步距精度
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+5%(整步、空载)
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温升
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80°CMax
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环境温度
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-10°C -- +50°C
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绝缘电阻
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100MΩmin.500VDC
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耐压
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500VAC for one minute
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径向跳动
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0.06 Max.(450g-load)
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轴向跳动
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0.08 max.(450g-load)
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技术规格
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Model No.
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相数
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步距角
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保持转矩
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额定电流
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相电感
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相电阻
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引线数量
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转子惯量
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电机重量
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机身长
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适配驱动器
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(°)
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N.M
|
A
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mH
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Ohm
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g.cm2
|
Kg
|
mm
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||||
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UI24110-115-6004A
|
2
|
1.8
|
8.5
|
6.0
|
7.0
|
0.94
|
4
|
6000
|
5.8
|
115
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
|
UI24110-150-6004A
|
2
|
1.8
|
14.2
|
6.0
|
18.5
|
2.3
|
4
|
11000
|
8.4
|
150
|
UIM240X
UIM241X UIM242X |
*以上仅为代表性产品，派生产品根据客户要求制作。
