紧凑型设计，狭小空间内也能自由灵活运动，生产率最大化
业界最高的重复定位精度
较大的工作区域；机器人占地面积仅为工作空间的1/87（S5-901**）
第5关节运动范围比原有机型扩大±10°
产品规格
负载 |
额定2kg/最大5kg |
标准循环时间 |
0.44秒［S5-A701］ 0.49秒［S5-A901］ |
重复定位精度 |
±0.02mm［S5-A701］ ±0.03mm［S5-A901］ |
规格表
S5-A701** |
S5-A901** |
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安装方式 |
台面安装 |
吊顶安装 |
斜面吊顶安装 |
侧壁安装 |
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运动自由度 |
6 |
6 |
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最大运动速度 |
P点：J4、J5、J6中点 |
706mm |
895mm |
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手腕法兰面 |
786mm |
975mm |
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最大运动速度 |
第1关节 |
376°/s |
270°/s |
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第2关节 |
350°/s |
280°/s |
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第3关节 |
400°/s |
300°/s |
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第4关节 |
450°/s |
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第5关节 |
450°/s |
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第6关节 |
720°/s |
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本体重量（不含线缆重） |
36kg |
38kg |
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重复定位精度 |
第1-6关节 |
±0.02mm |
±0.03mm |
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最大运动范围 |
第1关节 |
±170° |
±30° |
±170° |
±30° |
第2关节 |
-150°~+65° |
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第3关节 |
-70°~+190° |
-72°~+190° |
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第4关节 |
±190° |
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第5关节 |
±135° |
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第6关节 |
±360° |
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负载 |
额定值 |
2kg |
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最大值 |
5kg（向下7kg） |
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标准循环时间*1 |
0.44秒 |
0.49秒 |
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容许惯性力矩*2 |
第4关节 |
0.3kg·m² |
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第5关节 |
0.3kg·m² |
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第6关节 |
0.1kg·m² |
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电机功耗 |
第1关节 |
400W |
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第2关节 |
400W |
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第3关节 |
200W |
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第4关节 |
50W |
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第5关节 |
50W |
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第6关节 |
50W |
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原点复位 |
无需原点复位 |
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用户电路 |
15针（D-sub模拟接口） |
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用户气路 |
φ6mm×4 |
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安装环境 |
标准型/洁净型*3和防护型*4 |
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适用控制器 |
RC180，RC620 |
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安全标准 |
CE，KC |
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*1：（水平300mm，垂直25mm）往返拱形运动的循环时间（最大速度最优路径坐标）。
*2：负载重心与第4关节重心位置一致；如果不一致通过INERTIA命令来设置参数
*3：洁净度：洁净度等级ISO3（ISO14644-1）及更老级别10（每28,317cm³内（1立方尺），0.1μm颗粒10个以下）。
*4：防护类型符合IP65.
