机器人码垛机是机、电一体化高新技术的机器人码垛机，其结构设计优化，动作平稳可靠。机器人码垛机在码垛的过程完全自动，码垛机器人正常运转时无须人工干预，具有广泛的适用范围。适用范围：全自动码垛机适用于弹性地板,瓦楞纸箱、桶状包装物、袋状包。
一、码垛机器人单元技术规格
1）角度：一轴（360度），二轴（120度），三轴（120度），四轴（360度）
2）速度：15转/分钟（360度）
3）动力电源：380VAC 50HZ
4）工作范围：半径2500mm,高度2300mm
5）简洁，美观。
6）便于维护
二、码垛机器人单元基本组成
现阶段，我们公司的机器人码垛机、码垛机器人等产品不断开发更新，开发制造独特新颖的产品，解决了不同领域的客户需求，码垛机器人的供应已经形成了全国各大知名企业设备的供应网络。
| 三、系统组成 | ||||||||||||||||
| 1、4关节码垛机器人 | ||||||||||||||||
| 1 | 产品型号 | HY-4RC-200 | ||||||||||||||
| 2 | 功能 | 搬运，码垛 | ||||||||||||||
| 3 | 轴数 | 4 | ||||||||||||||
| 4 | 负载 | 200kg | ||||||||||||||
| 5 | 重复定位精度 | ±0.08mm | ||||||||||||||
| 6 | 最大轴承速度 | 1轴 | axis 1 | 68/sec | ||||||||||||
| 2轴 | axis 2 | 68/sec | ||||||||||||||
| 3轴 | axis 3 | 68/sec | ||||||||||||||
| 4轴 | axis 4 | 85/sec | ||||||||||||||
| 7 | 最大运动范围 | axis 1 | ±180º | |||||||||||||
| axis 2 | ±42º/-85º | |||||||||||||||
| axis 3 | ±20º/=120º | |||||||||||||||
| axis 4 | ±360º | |||||||||||||||
| 8 | 整体重量 | 1500kg | ||||||||||||||
| 9 | 能耗 | 8kw | ||||||||||||||
| 10 | 最大工作半径 | 3150mm | ||||||||||||||
| 2、纸箱抓手 | ||||||||||||||||
| 最大可抓取1600*1000*1600纸箱，抓取速度快，坚固可靠。 | ||||||||||||||||
| 3、机器人底座 | ||||||||||||||||
| 高度600mm，用于升高机器人本体 | ||||||||||||||||
| 4、输送机架 | ||||||||||||||||
| 有动力输送纸箱，并对纸箱进行前后和居中定位，提供机器人抓取 | ||||||||||||||||
| 5、栈板定位块 | ||||||||||||||||
用于定位栈板
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