一,产品描述
广东凯宝机器人科技有限公司研发的HS6四轴机器人,也叫做scara机器人(Selective Copmliance Assembly Robot Arm),又叫做水平多关节机器人,中文译名:选择顺应性装配机器人手臂,是一种圆柱坐标特殊类型的开云电竞官网下载app。
四轴机器人有三个旋转轴,其轴线相互平行,在平面内进行定位和定向,另一个关节是移动轴,用于完成末端在垂直于平面的运动。四轴机器人在x,y轴方向上具有顺从性,而在Z轴方向具有良好的刚性,其串接的两杆结构,类似人的手臂,可以在作业空间中灵活收放,特别适合于搬动和取放物件,如集成电路板等。四轴机器人的结构轻便、响应快,它最适用于平面定位,垂直方向进行装配取放等作业,因而大量应用于装配作业,印刷电路板和电子零部件等。
二,性能优势
1.需要空间小,高精度、高速度。
2.操作简单,可靠性高,稳定性好。
3.弹性好,无脉动,驱动控制功能强大,便于管理,维护。
4.多种控制方式,可单独控制使用.
5.网络功能强,扩展功能强,维护升级成本低。
三,产品应用
HS6四轴机器人主要应用于装配作业,印刷电路板,电子零部件,还广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。
HS6四轴机器人选型及详细资料可到凯宝官网下载