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特性:
安川的多功能机器人以"提供解决方案"为概念,在重视客户交流对话的同时,针对更宽广的需求和多种多样的问题提供最为合适的解决方案,并实行对FA.CIM系统的全线支持。如今,安川机器人"YASKAWA""活跃在汽车零部件、机器、电机、金属、物流等世界各个产业领域中。
参数:
名称 |
MOTOMAN-ES165D |
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式样 |
YR-MH00165-A00 |
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构造 |
垂直多关节型(6自由度) |
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负载 |
165KG |
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重复定位精度 |
+ 0.2mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°~ +180° |
L轴(下臂) |
-60°~ +76° |
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U轴(上臂) |
-142.5°~ +230° |
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R轴(手腕旋转) |
-360°~ +360° |
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B轴(手腕摆动) |
-130°~ +130° |
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T轴(手腕回转) |
-360°~ +360° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
1.92 rad/s,110°/s |
L轴(下臂) |
1.92 rad/s,110°/s |
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U轴(上臂) |
1.92 rad/s,110°/s |
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R轴(手腕旋转) |
3.05 rad/s,175°/s |
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B轴(手腕摆动) |
2.62 rad/s,150°/s |
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T轴(手腕回转) |
4.19 rad/s,240°/s |