采用CCD机器视觉系统可大幅度提高机器人生产线的柔性生产和自动化程度，适合于人工作业的危险工作环境或人工视觉难以满足要求的场，主要满足两大功能：
1.识别静态（或动态）工件的状态与环境；
2.对加工件进行加工质量的检测。
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