产品简介
框架式水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、运动灵活的缆控水下探测工具，工作水深300m。搭载六颗大功率推进器，并采用先进平面矢量推进技术，实现五个自由度的运动控制，行进速度平稳，控制灵活。机器人搭载全向云台和高清摄像机，实现垂直+/-90度，水平+/-180度的高清摄像、录像，使用高强度保护框架，增强了设备的耐撞击能力，并预留了外接设备的接口，方便根据客户要求进行特殊外设的集成。
小型框架式水下机器人配备1080P高清摄像头、水深传感器、水温传感器等标准外设，能搭载声呐、USBL及2功能机械手，并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
应用范围：海洋生态调查 、海洋工程、渔业养殖、科研教学。
客户案例
罗博飞水下机器人拍摄人工鱼礁 罗博飞水下机器人拍摄水下沉船
罗博飞水下机器人拍摄海参视频 罗博飞水下机器人拍摄网箱养殖视频
基本参数
·系统组成：潜器、控制箱、光纤脐带缆
·耐压：300米
·速度：3.5节以上（原型机航速，如加外设，根据外形和体积重量等另算）
·推进器：6个（4水平、2垂直）
·系统总重：110KG(含潜器、控制箱、脐带缆、脐带缆绞车)
潜器 |
|
重量 |
30 KG（原型机） |
尺寸 |
长×宽×高：800x450x350mm（不含外设，如加外设，体积将根据外设数量及尺寸增大） |
外壳材料 |
强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 |
摄像机 |
前摄像机： 高清变焦网络摄像机（1080P，2.8x，自动变焦） 后摄像机： 高清网络摄像机（1080P，定焦） |
云台 |
垂直+/-90度，水平+/-180度 |
灯 |
4个LED灯，4×900流明，亮度可调 |
温度传感器 |
高精度数字温度传感器，用于实时监测水温 |
漏水检测 |
内置数字温湿度传感器及7个位置的漏水检测电路 |
深度传感器 |
霍尼韦尔压力传感器,误差±2% |
电子罗盘 |
高精度电子罗盘，可实时监测舰首航向及水下姿态 |
自动功能 |
自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功能 |
控制系统 |
|
录像 |
带屏幕录像功能 |
操作箱 |
|
重量 |
15kg |
尺寸 |
长×宽×高：600*500*350mm |
主机 |
PC工控机 |
屏幕 |
17寸液晶显示屏 |
键鼠 |
无线微型键鼠 |
摇杆 |
摇杆操纵器（无线） |
状态显示 |
能显示机器人日期、时间、温度、水深、温湿度及航向等状态 |
零浮力光纤脐带缆 |
|
长度 |
300米 |
直径 |
14mm |
抗拉强度 |
300kg,内含凯夫拉丝 |
重量 |
0.2Kg/m,300米总重60 Kg |
绞车 |
手动绞车最多可带500米电缆 |
供电 |
|
输入 |
220VAC 1600W |
其他 |
|
保修期 |
1年 |
可选配置 |
声呐、保护框架、机械手、微型盐度传感器、微型PH传感器等 |
产品优势
产品优势：
·潜水深度300米
·光纤脐带缆，实时传输高清视频信号
·搭载全向云台和高清摄像机
·六桨推进、四轴矢量推进算法、动力强劲、运动灵活
·光纤网络通讯技术，100M以太网TCP架构
·北斗/GPS联合定位系统集成
·具有自动定深、自动定航等功能
·PC操作界面简洁、便于操作
·内置录像功能
·设备性能稳定、无需频繁维修保养
应用范围
|
|
|
|
| 海洋生态调查 | 水下工程 | 网箱养殖 | 科研打捞教学 |
