产品简介
框架式水下机器人是一款结构紧凑、便于操作、小巧易携带的缆控水下探测工具。配备四个大功率无刷推进器，前进速度大于2节，运动灵活，可潜至水下300米。框架式水下机器人可配备1080P高清摄像头，能搭载声呐、USBL、并可扩展多种微型在线检测水质传感器如PH计、盐度计等。
客户案例
上图是水下机器人为国内某大型水电站检测大坝闸门视频图片以及海南三亚拍摄人工鱼礁的图片。
基本参数
系统组成：潜器、控制箱、脐带缆
耐压：300米
速度：2节以上
推进器：4个（2水平、2垂直），可选配5或6推进器
系统总重：30Kg
| 潜 器 | |
| 重 量 | 9Kg |
| 尺 寸 | 长×宽×高：450mmx290mmx220mm |
| 外壳材料 | 强化PVC-U和T6061阳极氧化铝 |
| 保护框架 | 高强度压缩聚丙烯 |
| 摄像机 | 前摄像机：彩色定焦，广角镜头，800TV线，低照度 后摄像机：彩色定焦，广角镜头，800TV线，低照度 |
| 云 台 | 水平150度，垂直150度 |
| 灯 | 2个LED灯，2×900流明，亮度可调 |
| 温度传感器 | 高精度数字温度传感器，用于实时监测水温，可适用于深海 |
| 漏水检测 | 内置数字温湿度传感器及8个位置的漏水检测电路 |
| 深度传感器 | 自主知识产权压力传感器，误差±2% |
| 电子罗盘 | 内置九轴罗盘，可实时监测艏向及水下姿态 |
| 自动功能 | 自动定深、自动定向、自动上浮及自动下潜功能 |
| 控制箱 | |
| 重 量 | 8Kg |
| 尺 寸 | 长×宽×高：406mmx330mmx174mm |
| 屏 幕 | 10.1寸IPS液晶显示屏 |
| 按 键 | 12个不锈钢带灯的按键 |
| 摇 杆 | 2个四维摇杆，分别控制机器人运动及云台位置 |
| 状态显示 | 能显示机器人的实时电量、日期、时间、温度、水深、温湿度以及状态等 |
| 脐带缆 | |
| 长 度 | 50米（100米、150米、200米、300米可选） |
| 直 径 | 6.2mm |
| 抗拉强度 | 100Kg，内有凯夫拉丝加强 |
| 绞 车 | 手动绞车（最多可带300米线缆） |
| 供 电 | |
| 输 入 | 220VAC 300W |
| 电 池 | 内置高性能锂电池，可自主工作4小时以上 |
| 其 他 | |
| 保修期 | 1年 |
| 可选配置 | 1080P高清摄像机、声呐、机械手、微型温、盐、深、PH、溶解氧等传感器 |
产品优势
◆潜水深度300米
◆体积紧凑小巧、携带方便
◆清晰的水下视频拍摄效果
◆四桨推进、动力强劲、运动灵活
◆具有自动定深、自动定航等功能
◆操作界面简洁、便于操作
◆内置录像功能
◆内置高性能电池，自主工作时间4小时以上
◆设备性能稳定、无需频繁维修保养
应用范围
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| 海洋生态调查 | 水下工程 | 网箱养殖 | 科研打捞教学 |
