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| 产品详细参数 |
| 型 号 |
SDA20D |
安装环境 |
湿 度 |
0～+45℃ |
| 用 途 |
装配、分拣 |
温 度 |
20～80%RH(无结露) |
| 构 造 |
垂直多关节 |
振 动 |
4.9m/s2以下 |
| 自 由 度 |
6轴 |
分：S、L、U、R、B、T |
其 它 |
◆不可有引火性及腐蚀性气体、液体
◆不可用涉水、油、粉等
◆不可靠近电磁气源头
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| 可 搬 重 量 |
20KG/碗 |
动作范围 |
S轴（旋转） |
±180° |
| 本 体 重 量 |
380KG |
L轴（下臂） |
±110° |
| 重复定位精度 |
±0.1mm |
U轴（上臂） |
±130° |
| 作业半径范围 |
2590MM |
R轴（手腕旋转） |
±180° |
| 输 入 电 压 |
200V—60HZ或220V—50HZ |
B轴（手腕摆动） |
±110° |
| 驱 动 方 法 |
伺服马达 |
T轴（手腕回转） |
±180° |
| 驱 动 功 率 |
4.4KVA |
最快速度 |
S轴 |
130°/s |
| 安 装 方 式 |
倒挂、壁挂、地面 |
L轴 |
130°/s |
| 安 全 问 题 |
机器人有自动《碰撞检测功能》，机器人最大
干扰力为100L，超过数值，机器人自动停止。 |
U轴 |
170°/s |
| 码垛能力范围 |
与配套设计有关系 |
R轴 |
200°/s |
| B轴 |
200°/s |
| T轴 |
400°/s |
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| 应用领域： |
①、码垛与搬运：食品饮料类、医药类、烟草类、汽车类、化工类、物流类、家电类、塑胶类等行业。 |
| 广泛应用于： |
弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学 |
