传统机械臂架为不锈钢或铝合金制品。其强度短时间内可以保证。但因金属构件自重大，长期疲劳作用下易产生局部的永久性累积损伤，直至最后发生断裂而导致设备出现故障，甚至造成意外事故。
碳纤维制成的臂架可以减少质量，将会降低惯量，可以提高操作的速度，可以增加刚度，这样可以有利于提高控制精度，提升作业速度，减少工程时间。同时也具有耐久、质量轻、强度高的优越性能。
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