机器人控制系统是一种典型的多轴实时运动控制系统，工机器人手臂能模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物体或操作工具的自动操作装置。现今，机械手已经广泛运用到各个领域，特别是在装配工业方面。
碳纤维材料具有轻量化、耐用、抗压力强、耐各种化学性能等优越的条件，碳纤维材质的手臂可以承受高重量的重物，不易被折断，较轻的质量可以使手臂灵活的运动，不惧怕任何天气情况带来的影响，使用寿命长。
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