垂直多关节机器人，也称多关节手臂机器人或多轴机器人，是当今工业领域中最常见的工业机器人形态之一。拥有五个或六个旋转轴，控制器，伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作，类似于人类的手臂，可以代替很多不适合人力完成、有害身体的工作岗位。
广东凯宝机器人科技有限公司研发的HR6-1垂直多关节机器人，有很高的自由度，五至六轴，适合于多轨迹或多角度的工作，可以自由编程，自动控制，能在三维空间完成各种作业，是一种光机电一体化自动化生产设备，特别适合于多品种，变批量的生产作业。它对降低生产成本，提高产品质量，提高生产效率，改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。
二，性能优势
1.高速，高刚性，高响应性，低功耗。
2.结构设计精致、可靠性高，结构简单，组装维护保养方便。
3.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.多轴机械手臂联动，全部采用精密步进马达驱动及先进运动控制算法，有效提升运动定位精
度和重复精度。
5.可装卸装置，灵活拆装于生产线。
6.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
三，应用范围
HR6-1垂直多关节机器人广泛应用于点焊，弧焊，激光焊，冲压机上下料，折弯机上下料，锻造上下料，切削加工上下料，码垛与搬运，曲线抛光打磨，喷涂分捡等。
HR6-1垂直多关节机器人选型及详细资料下载处：
http://www.horbaorobot.com/downList.asp
