DG2000型管道探测机器人主要用于城市管道内部情况的精细视频检测，在行业内也被称为“管道CCTV 检测”。
广强管道探测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。
产品目前已广泛应用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、地震搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事侦查、高温、高辐射、有毒环境等，通过分析，出具报告，可作为工程项目的检测、勘探、验收、养护、建设及投资等依据。
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组件名称 |
数量 |
技术参数与说明 |
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高清摄像机 |
1个 |
防护等级 |
IP68，可用于5米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯 |
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工作温度 |
-10℃~50℃ |
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镜头转角 |
电动旋转，径向 360 度，仰俯 2 * 135 度 |
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照明光源 |
56Lm（8颗 7Lm 白色 LED灯） |
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调焦 |
变倍手动对焦 |
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成像 |
芯片彩色 1/4" CCD |
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视角 |
水平 70 度（广角），1.7 度（远视） |
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分辨率 |
130 万像素，795 * 596 |
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灵敏度 |
0.1LUX |
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尺寸 |
80mm * 190mm |
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重量 |
≈ 0.8kg |
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兼容性 |
可装载到同一品牌，不同型号的爬行器上使用 |
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激光测量 |
用于测量裂缝宽度或测量目标距离 |
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爬行器 |
1台 |
防护 |
IP68，可用于10米水深，气密保护，内置防水气压传感器，有压力指示灯 |
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工作温度
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-10℃~50℃ |
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适用管径 |
150mm~2000mm |
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适用管道 |
城市合流污水、生活污水及工业废水、城市雨水或供水管道 |
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材料 |
黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理） |
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镜头升降 |
电动升降架，落差可达200mm |
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驱动 |
四驱单50W直流电机，6轮驱动，拖力200kg，最大行走速度可达40m/min |
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爬坡 |
根据管道状况不同，最大爬坡能力50°左右 |
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深度 |
可以深入管道200米 |
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电路保护 |
电机堵转、过流、过压自动保护 |
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照明光源 |
5颗高亮LED照明灯，最大功率为90W，光照强度为1500cd，光强亮度可调，具有聚光及泛光 |
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后视镜头 |
集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况 |
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控制器 |
1套 |
控制单元 |
可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转或居中还原、调焦、变倍、前后视切换等 |
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显示单元 |
14" 工业级高亮液晶显示屏，分辨率1200 * 800，下沉式遮光设计，具备防眩目功能，强光下可视 |
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接口 |
集成视频输入/输出、串型键盘口、RS232数据串口、电源、电缆接口 |
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键盘录入 |
可通过键盘录入文字信息，并叠加在视频画面中显示，可通过预设功能键快捷录入管道缺陷名称（英文代码+中文名称） |
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信息显示 |
可实时显示出日期时间、爬行器倾角（管道坡度）、气压、爬行距离（放线米数）、激光测量结果、方位角度（选配）等信息，并可通过功能键设置这些信息的显示状态；镜头视角时钟显示（管道缺陷方位定位） |
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电源 |
220V交流电，50Hz |
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兼容性 |
可适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合 |
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尺寸 |
350mm * 230mm * 150mm |
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重量 |
7kg |
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防护等级 |
IP54 |
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电缆盘 |
1套 |
计数 计数 |
高精度(±0.1m)编码器，用于计量电缆线的放线长度 |
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放线 |
自动放线 |
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防护 |
IP63，防尘、防水溅 |
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兼容性 |
可兼容声纳和多种型号的爬行器 |
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尺寸 |
490mm * 380mm * 570mm |
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【贴心服务】
◆免费安装调试
◆质保期内免费维修换件，免费维修服务
◆每月定期了解用户使用情况，每半年上门进行一次回访。
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