（1）对获取测量数据（静态点和整个路径）必需的硬件。
（2）对于记录、显示和分析已获取的测量数据所必需的软件。
测量硬件
当CompuGauge系统与各种各样一般的3D或6DOF测量设备完全匹配时，它产生了自己的标准测量硬件。标准的CompuGauge硬件是基于测量点技术的。由于它固有的简洁设计，标准的CompuGauge测量硬件可轻松地设置且在几分钟之内即可运行。此外，这个系统不要求运用专用的、独立的，庞大的
控制器。相反，一个数据采集单元允许测量硬件通过最新的USB接口技术，直接连接到标准PC或是笔记本电脑。支持几种数据格式的输入和输出通过数据收集装置，让已获得的测量数据与任意的外部信号和输入员保持同步。例如，点焊枪或密封胶设备。
操作简洁、高分辨率、低惯量的光编码器被用于经常性地测量那些测量电缆的延伸情况；低质量电缆以比千分表更小的张力运转；安装到机器人法兰上的独有的测量附件设备，当以高精度测量X,Y,Z位置时，允许机器人以六个自由度移动。
测量、观察和分析软件
运行CompuGauge系统的Windows 基础软件包含三个不同的模块。它们可以同时或者单独使用。
（在线测量）这一模块允许操作者手动或者机械地记录机器人的6DF静态和动态位置（x,y,z和任何有效的定位）。
（离线观察）这一模块具有以多种方式形象化地检查出记录的机器人位置和路径的能力。
（分析模块）这一模块包含一系列的测试，用在记录的数据上可以核实精确度、重复性、转弯和加热漂移等等。这些测试包含两个国际认可标准：ISO9283和ANSI/RIA R15.05-1/2。
CompuGauge软件还提供多种工具和功能：CompuGauge系统的坐标框架可以很方便地与机器人坐标系匹配。已测量的机器人路径和点数可以缩小和放大，也可以充分的旋转和转换成3D空间。通过任何角度提供可视化图；提供曲线图表和数据拟合工具；鼠标指针可以沿着不同的路径放置，这样在时间和空间上能快速判断出差异。还可以很方便的测试机器人的速度、加速度、振动频率、抖动、过冲分析、转角分析…….
