机器人参数
项目 |
单位 |
内容 |
|
形式 |
BSR-6 |
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用途 |
弧焊 搬运 压铸 上下料 |
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构造 |
垂直多关节形 |
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动作自由度 |
6 |
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驱动方式 |
AC伺服马达 |
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编码位置检出方式 |
绝对位置编码器 |
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最大可搬重量 |
KG |
6 |
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手臂长度 |
mm |
600+722 |
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最大可动作区域半径 |
mm |
1505 |
|
动作范围 |
J1 |
度 |
360（±180） |
J2 |
185（-20-- +165） |
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J3 |
180（+90-- -90） |
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J4 |
360（±180） |
||
J5 |
270（+135-- -135） |
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J6 |
720（±360） |
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最大速度 |
J1 |
度/S |
180 |
J2 |
160 |
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J3 |
170 |
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J4 |
360 |
||
J5 |
450 |
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J6 |
650 |
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循环时间 |
sec |
0.96 |
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重复定位精度 |
mm |
±0.08 |
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环境温度 |
°C |
0--45 |
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本体重量（约） |
KG |
125 |
|
机器电缆 |
5M（单端接头） |
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电气参数
形式 |
单位 |
BR12-8 |
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控制轴数 |
6-8 |
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CPU |
64bit RISC/DSP |
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程序语言 |
MELFA-BASCV |
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位置示教方式 |
示教方式/MD方式 |
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记忆容量 |
教示位置数 |
点 |
13,000 |
步数 |
步 |
26,000 |
|
程序数 |
个 |
999 |
|
外部输入输出 |
通用 I/O |
点 |
可选配最大64/64 |
紧急停止输入 |
点 |
1 |
|
门开关输入 |
点 |
1 |
|
使能装置输入 |
点 |
1 |
|
紧急停止输出 |
点 |
1 |
|
输出模式 |
点 |
1 |
|
机器人异警输出 |
点 |
1 |
|
附加轴同期 |
点 |
1 |
|
接口 |
RS-232C |
端口 |
1（电脑/视觉系统等接续用) 1（T/B专用）/1（客户用） |
网络 |
端口 |
||
USB |
插槽 |
1 |
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附加轴I/F |
通道 |
1 |
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环境温度 |
°C |
0--50 |
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环境湿度 |
%RH |
20-85 |
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电源 |
输入电压 |
V |
3相380 |
电源容量 |
KVA |
3 |
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外形尺寸 |
mm |
580（W）X580（D）X760（H） |
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重量 |
KG |
约70 |
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构造（防护等级） |
独立固定、密闭构造[IP54]或独立固定、开放构造[IP20] |
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接地 |
D种接地 |
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