| 负载（KG）: | 20 |
| 结构形式: | 串联 |
| 轴数: | 6 |
| 重复精度（mm）: | ±0.1 |
| J1轴: | -155°~+155° |
| J2轴: | - 60°~+150° |
| J3轴: | -90°~+85° |
| J4轴: | -150°~+150° |
| J5轴: | -115°~+115° |
| J6轴: | -300°~+300° |
| J1轴: | 144°/s |
| J2轴: | 143°/s |
| J3轴: | 128°/s |
| J4轴: | 202°/s |
| J5轴: | 207°/s |
| J6轴: | 316°/s |
| 最大工作半径(mm): | 1726/1926-L |
| 安装方式: | 置地 挂壁 倒挂 |
