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Model : KR210
Controller：VKRC2ed05
Teach Pendant：KCP2
Robot Specifications
Axes:6
Payload:180kg
H-Reach:2700mm
Robot Mass:1267kg
MFG Date：2004
Robot Motion Speed
Axis 1：86°/sec
Axis 2：84°/sec
Axis 3：84°/sec
Axis 4：100°/sec
Axis 5：110°/sec
Axis 6：184°/sec
Robot Motion Range
Axis 1：±185°/sec
Axis 2：0°/–146°/sec
Axis 3：+155°/–119°/sec
Axis 4：±350°/sec
Axis 5：±125°/sec
Axis 6： ±350°/sec
